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装框机抓取转动机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520489821.6
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2015-07-08
  • 申请人:
    苏州宏瑞达新能源装备有限公司
著录项信息
专利名称装框机抓取转动机构
申请号CN201520489821.6申请日期2015-07-08
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人苏州宏瑞达新能源装备有限公司申请人地址
江苏省苏州市高新技术产业开发区青花路16号7幢 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州宏瑞达新能源装备有限公司当前权利人苏州宏瑞达新能源装备有限公司
发明人张文忠
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型为一种装框机抓取转动机构,包括重叠设置的第一夹取组件和第二夹取组件,第一夹取组件长于第二夹取组件;第一夹取组件包括位于中部的第一固定台、固定于第一固定台上的第一固定架以及设于第一固定架内的第一夹爪装置;第二夹取组件包括位于中部的第二固定台、固定于第二固定台上的第二固定架以及设于第二固定架内的第二夹爪装置;第一固定台上设有一驱动第二夹取组件转动的第一伺服电机,第一伺服电机转轴与第二固定台固定。本实用新型利用可相对转动的第一夹取组件和第二夹取组件同步夹起四个平行放置的边框,然后调整位置到拼装成框体的姿态,完成装框,机构结构简单,适用各种类型的装框作业。

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