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一种基于新型变刚度结构的刚软耦合气动驱动器及其制作工艺

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810365694.7
  • IPC分类号:B25J9/14B25J19/00
  • 申请日期:
    2018-04-23
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种基于新型变刚度结构的刚软耦合气动驱动器及其制作工艺
申请号CN201810365694.7申请日期2018-04-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-10-09公开/公告号CN108621147A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/14IPC分类号B25J9/14;B25J19/00查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人陈殿生;刘彻;蒋永康
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提出一种新型变刚度结构,并且基于这种新型变刚度结构提供一种刚软耦合气动驱动器的制作方法,该制作方法由几部分组成制作蜡模、制作气动驱动器、贴非应变层并缠绕纤维丝、制作新型变刚度结构和制作皮肤层;制作出的刚软耦合气动驱动器的基本功能为第一种不拉纤维绳,刚软耦合气动驱动器是软的状态,向刚软耦合气动驱动器气腔加压后输出力较小,第二种拉纤维绳,刚软耦合气动驱动器是硬的状态,向刚软耦合气动驱动器气腔加压后输出力较大。

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