新型分布式非测距定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110553237.2
IPC分类号：H04W4/02
申请日期：
2021-05-20
申请人：
南京邮电大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	新型分布式非测距定位方法
申请号	CN202110553237.2	申请日期	2021-05-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113286257A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W4/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W4/00 专门适用于无线通信网络的业务；其设施〔2009.01，2018.01〕 H04W4/02 利用位置信息的业务〔2009.01，2018.01〕	IPC分类号	H04W4/02查看分类表>
申请人	南京邮电大学	申请人地址	江苏省南京市栖霞区文苑*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京邮电大学	当前权利人	南京邮电大学
发明人	严筱永;周剑;王帅;叶晶
代理机构	南京正联知识产权代理有限公司	代理人	张玉红

摘要

本发明提出了一种新型分布式非测距定位方法，首先，依据潜在邻居中继节点数，用Muller法迅速地完成相邻节点间距离估计，再以累加方式获得多跳节点间的估计距离；随后，用Modified Thompson Tau检测对锚节点间距离估计残差进行检测，推断出网络最大跳数范围阈值；接着，在最大跳数范围内，对有足够锚节点的未知节点进行定位；并依据估计位置到锚节点距离与相应估计距离关系，判断获得的估计位置是否出现异常，若出现异常，采用加权Bounding‑Box算法进行纠正；最后，已完成定位节点升级为新锚节点，仍旧用最大跳数和异常判断、纠正，辅助未完成定位节点进行定位，直至全部节点实现定位。本发明，具有对设备要求低、能耗低、位置估计精度高的优势。

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新型分布式非测距定位方法

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