一种面向折叠臂高空作业车的预作业位识别及自动展开控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910320936.5
IPC分类号：B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00
申请日期：
2019-04-21
申请人：
湖北省专用汽车研究院

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著录项信息

专利名称	一种面向折叠臂高空作业车的预作业位识别及自动展开控制系统及方法
申请号	CN201910320936.5	申请日期	2019-04-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-27	公开/公告号	CN111825032A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F11/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F11/00 其他类目不包含的专用提升装置（用于支承、提升或调试车辆的地面接车装置入B60S 9/00） B66F11/04 用于移动式平台或工作室的，如车辆上的，用以使工作人员能到达他们所需要的位置进行工作（用于擦玻璃窗的升降台入A47L 3/02；用于从大楼中救援人员的装置入A62B 1/02；服务车辆的车辆方面入B60P 3/14；用于桥梁的维修车辆入E01D 19/10；在一可外伸的支架上的脚手架入E04G 1/22；梯子上用的可提升或可下降的平台入E06C 7/16）	IPC分类号	B;6;6;F;1;1;/;0;4;;;B;6;6;F;1;3;/;0;0;;;B;6;6;F;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	湖北省专用汽车研究院	申请人地址	湖北省随州市迎宾大道38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北省专用汽车研究院	当前权利人	湖北省专用汽车研究院
发明人	李善德;易鑫;陆学保;黄其柏;陆仕航
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及高空作业车控制技术领域，公开了一种面向折叠臂高空作业车的预作业位识别及自动展开控制系统及方法，系统包括臂架总成、比例多路阀组，控制器、操作面板、臂架姿态采集系统、作业位识别系统等。具体控制方法包括：a)作业前准备工作，第三节臂展开控制；b)作业位识别系统对预作业位的坐标进行定位识别；c)预作业位的坐标结算，及预判是否超出作业范围；d)臂架的一键自动展开控制。本发明的优点在于可以主动识别预作业位及预判是否满足作业范围要求，简化操作流程，降低作业强度，提高作业效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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