道路状态确定方法及装置、路径规划方法、导航系统

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道路状态确定方法及装置、路径规划方法、导航系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及导航技术领域，特别涉及道路状态确定方法及装置、路径规划方法、导航系统。\n背景技术\n[0002] 以全球定位系统（Global Positioning System，GPS）为基础的导航系统广泛应用于汽车领域为驾驶者提供导航路线。通常，导航系统具有的功能包括提供地图资料库以使导航系统的显示器显示电子地图，通过GPS接收器获取汽车所处的位置。在汽车行驶过程中，导航系统将根据用户输入的目的地信息以及出发地信息计算路线并生成导航路线，或者导航系统也可以通过与其相连的远程服务器来计算路线，远程服务器计算路线后提供相应的导航路线给导航系统。这样用户可以根据导航系统提供的导航路线抵达目的地。\n[0003] 现有的导航系统在导航路径规划过程中，只考虑导航系统本地的电子地图数据并根据出发地和目的地计算导航路线，而没有参考网络端提供的路况信息，这样的缺陷在于导航系统计算得到的导航路线只是理想状态下的最佳路线。但是在实际应用中，每条道路的路况状态可能会发生变化，而现有的导航系统无法根据道路的路况状态变化相应地调整导航路径规划。\n[0004] 进一步地，路况信息中主要包括实时路况信息和路况事件信息，其中实时路况信息主要包括如下三种状态信息：拥堵状态信息、缓行状态信息以及畅通状态信息。路况事件信息包括道路施工信息、道路封闭信息等。但是，由于网络端所提供的实时路况信息与路况事件信息是相互独立的，例如，某条路段的实时路况信息显示为缓行状态，但是可能该路段的缓行状态是由于该路段上发生有路况事件（例如道路施工），在这种情况下，该路段的实际道路状态应该是无法通行状态，但是现有导航系统无法显示这样的道路状态。\n[0005] 更多关于导航路径规划的技术方案可以参考公开号为“CN102564429A”，发明名称为“一种交通信息导航方法及装置”的中国专利申请文件。\n发明内容\n[0006] 本发明解决的是现有的导航系统无法根据道路的路况状态变化调整导航路径规划的问题。\n[0007] 为解决上述问题，本发明实施例提供了一种道路状态确定方法，包括获取路况事件信息，所述路况事件信息包括事件位置信息和附加信息，其中所述附加信息包括路况事件影响范围内的路链标识信息；分别根据所述事件位置信息和路链标识信息在电子地图上确定发生路况事件的位置坐标点和所述路况事件影响范围内的路段编号；将电子地图上所述位置坐标点所在路段的状态以及所述路段编号对应路段的状态设置为道路封闭状态。\n[0008] 可选地，所述事件位置信息包括第一坐标信息和第二坐标信息，其中所述第一坐标信息标识发生路况事件的起点位置、所述第二坐标信息标识发生路况事件的终点位置；\n根据所述事件位置信息在电子地图上确定发生路况事件的位置坐标点包括：在电子地图上分别确定与所述第一坐标信息相对应的第一位置坐标点、与所述第二坐标信息相对应的第二位置坐标点。\n[0009] 可选地，根据路链标识信息在电子地图上确定所述路况事件影响范围内的路段编号包括：基于所述路链标识信息和电子地图数据的对应关系确定所述路况事件影响范围内的路段编号。\n[0010] 可选地，所述将电子地图上所述位置坐标点所在路段的状态设置为道路封闭状态包括：将电子地图上所述第一位置坐标点与所述第二位置坐标点之间的路段的状态设置为道路封闭状态。\n[0011] 可选地，所述路况事件信息包括道路施工信息或者交通管制信息。\n[0012] 本发明实施例还提供了一种导航系统的路径规划方法，包括计算导航路径；判断计算得到的导航路径中是否存在待规避路段，其中所述待规避路段是指上述道路状态确定方法确定为道路封闭状态的路段；若上述判断结果为是，则排除所述待规避路段并重新计算导航路径。\n[0013] 基于上述道路状态确定方法，本发明实施例还提供了一种道路状态确定装置，包括：信息获取单元，用于获取路况事件信息，所述路况事件信息包括事件位置信息和附加信息，其中所述附加信息包括路况事件影响范围内的路链标识信息；信息处理单元，用于分别根据所述信息获取单元获取到的所述事件位置信息和路链标识信息在电子地图上确定发生路况事件的位置坐标点和所述路况事件影响范围内的路段编号；道路状态设定单元，用于将电子地图上由所述信息处理单元处理后得到的所述位置坐标点所在路段的状态以及由所述信息处理单元处理后得到的所述路段编号对应路段的状态设置为道路封闭状态。\n[0014] 本发明实施例还提供了一种导航系统，包括上述道路状态确定装置；路径计算单元，用于计算导航路径；判断单元，用于判断所述路径计算单元计算得到的导航路径中是否存在待规避路段，其中所述待规避路段是指所述道路状态确定装置确定为道路封闭状态的路段；控制单元，用于在所述判断单元的判断结果为是的情况下，指示所述路径计算单元排除所述待规避路段并重新计算导航路径。\n[0015] 与现有技术相比，本发明技术方案具有以下有益效果：\n[0016] 根据道路状态确定方法和装置，导航系统可以获取路况事件信息，并根据路况事件信息中的事件位置信息和附加信息确定该路况事件影响范围内的相关路段，从而将这些路段的状态设置为道路封闭状态。这样导航系统可以消除由于网络端提供的实时路况信息无法结合路况事件信息准确地反映道路路况状态的缺陷。\n[0017] 进一步地，基于上述道路状态确定方法和装置，导航系统在计算导航路径过程中，可以判断计算得到的导航路径中是否有确定为道路封闭状态的路段，若有的话则排除这些路段，重新计算导航路径，直到计算得到的导航路径中没有道路封闭状态的路段。这样导航系统在计算导航路径过程中可以避开这些实际无法通行的路段，提高导航路径规划的准确性。\n附图说明\n[0018] 图1是本发明的一种道路状态确定方法的实施方式的流程示意图；\n[0019] 图2是本发明的一种道路状态确定装置的实施例的结构示意图；\n[0020] 图3是本发明的一种导航系统的路径规划方法的实施方式的流程示意图；\n[0021] 图4是本发明的一种导航系统的实施例的结构示意图。\n具体实施方式\n[0022] 在导航系统的电子地图上，各条道路的道路状态可以通过网络端提供的实时路况信息来确定，道路状态包括畅通状态、缓行状态以及拥堵状态。通常网络端以路链为单位记录实时路况信息，导航系统可以从网络端接收各条路链的实时路况信息，并根据网络端的路链与导航系统的本地电子地图数据之间的对应关系将各路链的实时路况信息显示在电子地图上。\n[0023] 但在实际应用中，发明人发现，仅通过实时路况信息并不能反映所有道路的道路状态，例如在某条路段上发生有路况事件，根据实时路况信息可能显示该路段的道路状态为缓行状态，而实际上该路段应该是处于无法通行状态，这样会使用户无法从电子地图上了解真实的道路状态。进一步地，导航系统在参考实时路况信息作导航路径规划时，如果将这些实际处于无法通行状态的道路也纳入规划范围的话，计算得到的导航路径中可能包含一些无法通行的路段。\n[0024] 针对现有技术的问题，发明人经过研究，提供了一种道路状态确定方法及装置、路径规划方法、导航系统。本技术方案解决了现有的导航系统无法根据道路的路况状态变化调整导航路径规划的问题。\n[0025] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。\n[0026] 在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。\n[0027] 如图1所示的是本发明的一种道路状态确定方法的实施方式的流程示意图。参考图1，所述道路状态确定方法包括：\n[0028] 步骤S11：获取路况事件信息，所述路况事件信息包括事件位置信息和附加信息，其中所述附加信息包括路况事件影响范围内的路链标识信息；\n[0029] 步骤S12：分别根据所述事件位置信息和路链标识信息在电子地图上确定发生路况事件的位置坐标点和所述路况事件影响范围内的路段编号；\n[0030] 步骤S13：将电子地图上所述位置坐标点所在路段的状态以及所述路段编号对应路段的状态设置为道路封闭状态。\n[0031] 在本实施例中，如步骤S11所述，获取路况事件信息，所述路况事件信息包括事件位置信息和附加信息，其中所述附加信息包括路况事件影响范围内的路链标识信息。\n[0032] 在网络端（导航系统的服务器）可以记录道路上发生的各种路况事件，所述路况事件信息是一种文字路况信息，通常网络端将发生路况事件的具体位置以坐标点（即所述事件位置信息）的形式标注，并采用文字形式描述相应的路况事件，例如坐标点（X1，Y1）至坐标点（X2，Y2）的路段施行交通管制状态、坐标点（X3，Y3）至坐标点（X4，Y4）的路段处于道路施工状态等。导航系统可以获取网络端下发的路况事件信息，并依照坐标点在电子地图上标识该路况事件的具体位置。\n[0033] 进一步地，在本实施例中，网络端提供的路况事件信息中还包括附加信息，所述附加信息包括路况事件影响范围内的路链标识信息。所述附加信息指示由于发生路况事件的路段所影响到的相关路段。与事件位置信息不同，所述附加信息中是以路链标识信息记录路况事件影响范围内的相关路段，例如，路链1（node101，node102）、路链2（node104，node105）等。\n[0034] 需要说明的是，在本实施例中，所述附加信息中的路链标识信息所指示的路段不包括发生路况事件的路段（可以由所述事件位置信息确定），而是发生该路况事件的所影响到的其他路段。例如，通过所述事件位置信息确定坐标点（X3，Y3）至坐标点（X4，Y4）的路段处于道路施工状态（即发生路况事件），假设坐标点（X3，Y3）至坐标点（X4，Y4）的路段被n（n大于或等于1）条与之相交的道路分成n+1段，那么这n条道路中的部分路段就是该路况事件影响范围内的其他路段，即除上述坐标点（X3，Y3）至坐标点（X4，Y4）的路段之外的其他路段。而这n条道路中的部分路段可以通过所述附加信息中的路链标识信息来确定，例如，路链3（node201，node202）、路链4（node203，node204）等。在其他实施例中，所述附加信息中也可以以坐标点的形式来指示路况事件影响范围内的其他路段，即通过坐标点来标识其他各条路段的起始位置，在此不再赘述。\n[0035] 如步骤S12所述，分别根据所述事件位置信息和路链标识信息在电子地图上确定发生路况事件的位置坐标点和所述路况事件影响范围内的路段编号。\n[0036] 在本实施例中，所述事件位置信息包括第一坐标信息和第二坐标信息，其中所述第一坐标信息标识发生路况事件的起点位置、所述第二坐标信息标识发生路况事件的终点位置。导航系统可以分别根据所述第一坐标信息和第二坐标信息在电子地图上确定第一位置坐标点和第二位置坐标点，也就是在电子地图上确定了发生路况事件的路段。\n[0037] 进一步地，导航系统根据所述附加信息中的路链标识信息在电子地图上确定所述路况事件影响范围内的路段编号。通常网络端记录的路链标识信息与导航系统本地电子地图上的路段编号并不相同，但它们之间具有对应关系。例如，网络端记录的路链标识信息为路链1、路链2、路链3等，而导航系统的电子地图数据中的路段编号为路段101、路段102、路段103等，而根据所述路链标识信息和电子地图数据的对应关系，路链1对应于路段101、路链2对应于路段102、路链3对应于路段103等。在导航系统中可以设置上述路链标识信息和电子地图数据之间的映射关系表，从而根据该映射关系表确定各个路链标识信息对应的路段编号。\n[0038] 需要说明的是，在实际应用中，所述路况事件可能发生在同一条道路上的多个路段，或者也可能发生在不同道路的多个路段上。为了分别确定发生路况事件的各个路段以及各个路况事件影响范围内的其他路段，网络端需要分别记录各个路段的事件位置信息以及各个路况事件影响范围内的路链标识信息，且每个事件位置信息中包括一对坐标信息（起点坐标信息和终点坐标信息）来标识发生路况事件的起始位置。导航系统则根据获取到的事件位置信息分别在电子地图上确定发生各个路况事件的具体路段，根据各个路况事件影响范围内的路链标识信息在电子地图上确定各个路况事件影响范围内的路段编号。\n[0039] 如步骤S13所述，将电子地图上所述位置坐标点所在路段的状态以及所述路段编号对应路段的状态设置为道路封闭状态。\n[0040] 具体地，对于每个路况事件信息，导航系统分别将在电子地图上确定的所述第一位置坐标点与所述第二位置坐标点之间的路段的状态设置为道路封闭状态，以及将在电子地图上该路况事件影响范围内的路段编号对应的路段设置为道路封闭状态。\n[0041] 如上文中所述，导航系统通常根据获取到的实时路况信息在电子地图上显示各个路段的道路状态，所述实时路况信息所反映的道路状态主要包括拥堵状态、缓行状态以及畅通状态。通常在电子地图的道路上以红色代表拥堵状态、黄色代表缓行状态、绿色代表畅通状态。\n[0042] 在本步骤中，导航系统可以根据本实施例提供的道路状态确定方法将发生路况事件的路段设置为道路封闭状态。在实际应用中，在电子地图上可以以黑色代表道路封闭状态的路段。与现有技术相比，导航系统可以基于获取到的路况事件信息来确定处于道路封闭状态的路段，从而弥补通过实时路况信息所无法确定这样的道路状态的缺陷。在本实施例中，所述路况事件信息包括道路施工信息或者交通管制信息，但在实际应用中并不限于此。\n[0043] 本发明实施例基于上述道路状态确定方法，还提供了一种导航系统的路径规划方法。如图2所示的是本发明的一种导航系统的路径规划方法的实施方式的流程示意图。参考图2，所述路径规划方法包括：\n[0044] 步骤S21：计算导航路径；\n[0045] 步骤S22：判断计算得到的导航路径中是否存在待规避路段，其中所述待规避路段是指上述道路状态确定方法确定为道路封闭状态的路段；\n[0046] 步骤S23：若上述判断结果为是，则排除所述待规避路段并重新计算导航路径。\n[0047] 在本实施例中，如步骤S21所述，计算导航路径。\n[0048] 本领域技术人员知晓，在导航系统中可以根据出发地和目的地计算导航路径，或者导航系统也可以通过与其相连的远程服务器来计算导航路径，远程服务器将计算得到导航路径提供给导航系统。\n[0049] 进一步地，在本实施例中，导航系统在计算导航路径过程中，除了根据出发地、目的地以及电子地图数据之外，还可以结合从网络端获取到的实时路况信息来计算导航路径，在计算过程中，导航系统可以设置避开当前处于拥堵状态（由实时路况信息确定）的路段，尽量选择当前处于畅通状态或者缓行状态的路段以实现优化导航路径的效果。\n[0050] 如上文所述，由于仅基于实时路况信息无法确定处于道路封闭状态的路段，因此为了避开这些道路封闭状态的路段，需要排除根据上述实施例确定的道路封闭状态的路段。\n[0051] 如步骤S22所述，判断计算得到的导航路径中是否存在待规避路段，其中所述待规避路段是指上述道路状态确定方法确定为道路封闭状态的路段。\n[0052] 在导航系统中，可以将所有确定为道路封闭状态的路段的编号记录在一个编号集合中，通过判断计算得到的导航路径中各个路段的编号是否落入该编号集合来确定该导航路径中是否存在待规避路段。随着导航系统获取到的路况事件信息的变化，确定为道路封闭状态的路段也会相应地发生改变，导航系统可以实时地更新该编号集合，从而能更准确地判断导航路径中是否存在待规避路段。\n[0053] 如步骤S23所述，若上述判断结果为是，则排除所述待规避路段并重新计算导航路径。\n[0054] 具体来说，导航系统可以再根据原先的出发地和目的地重新计算导航路径，在计算过程中排除所述待规避路段，从而得到重新计算后的导航路径。导航系统计算导航路径的过程可以采用如步骤S21中所述的方式来实现，只是在计算过程中排除待规避路段。导航系统也可以在原先计算得到的导航路径中排除所述待规避路段并保留其他路段，然后仅根据每条待规避路段的起点和终点重新计算这两点之间的路径，从而得到重新计算后的导航路径。\n[0055] 在其他实施例中，导航系统在进行导航路径规划前，可以预先将所有由上述道路状态确定方法确定为道路封闭状态的路段排除在外。也就是说，在计算导航路径过程中，将所述待规避路段视为在电子地图上不存在的路段，从而计算得到的导航路径中将不包括任何待规避路段。\n[0056] 基于上述道路状态确定方法，本发明实施例还提供了一种道路状态确定装置。如图3所示的是本发明的一种道路状态确定装置的实施例的结构示意图。参考图3，所述道路状态确定装置11包括：\n[0057] 信息获取单元111，用于获取路况事件信息，所述路况事件信息包括事件位置信息和附加信息，其中所述附加信息包括路况事件影响范围内的路链标识信息。信息处理单元\n112，用于分别根据所述信息获取单元111获取到的所述事件位置信息和路链标识信息在电子地图上确定发生路况事件的位置坐标点和所述路况事件影响范围内的路段编号。道路状态设定单元113，用于将电子地图上由所述信息处理单元112处理后得到的所述位置坐标点所在路段的状态以及由所述信息处理单元112处理后得到的所述路段编号对应路段的状态设置为道路封闭状态。\n[0058] 在具体实施例中，所述事件位置信息包括第一坐标信息和第二坐标信息，其中所述第一坐标信息标识发生路况事件的起点位置、所述第二坐标信息标识发生路况事件的终点位置。所述信息处理单元112包括第一信息处理单元1121，所述第一信息处理单元1121用于在电子地图上分别确定与所述第一坐标信息相对应的第一位置坐标点、与所述第二坐标信息相对应的第二位置坐标点。所述信息处理单元112包括第二信息处理单元1122，所述第二信息处理单元1122用于基于所述路链标识信息和电子地图数据的对应关系确定所述路况事件影响范围内的路段编号。\n[0059] 本发明实施例还提供了一种导航系统。如图4所示的是本发明的一种导航系统的实施例的结构示意图。参考图4，所述导航系统1包括：道路状态确定装置11；路径计算单元\n12，用于计算导航路径；判断单元13，用于判断所述路径计算单元12计算得到的导航路径中是否存在待规避路段，其中所述待规避路段是指所述道路状态确定装置11确定为道路封闭状态的路段；控制单元14，用于在所述判断单元13的判断结果为是的情况下，指示所述路径计算单元12排除所述待规避路段并重新计算导航路径。其中，所述道路状态确定装置11可以采用如图3所示的道路状态确定装置。\n[0060] 本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。