一种六轴式农药喷雾飞行装置及控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510106380.1
IPC分类号：B64C39/02;B64D1/18
申请日期：
2015-03-11
申请人：
西南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种六轴式农药喷雾飞行装置及控制方法
申请号	CN201510106380.1	申请日期	2015-03-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104670496A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C39/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C39/00 其他飞行器 B64C39/02 以特殊用途为特点的	IPC分类号	B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;B;6;4;D;1;/;1;8查看分类表>
申请人	西南大学	申请人地址	重庆市北碚区天生路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南大学	当前权利人	西南大学
发明人	丁珠玉;颜新华;熊中阁;刘东永
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	赵荣之

摘要

本发明公开了一种六轴式农药喷雾飞行装置，包括机架、控制系统和六个支撑轴；所述控制系统包括控制器、姿态检测模块、农药喷洒模块以及无线通信模块；所述控制器完成实时数据处理，并输出控制信号实现飞行姿态的调控；所述姿态检测模块根据用户设定飞行姿态，动态监测飞行中的数据，同时根据用户需求实时调整飞行姿态；所述农药喷洒模块根据预先设定的喷药量、喷药高度、喷药区域，执行喷洒作业任务；所述无线通信模块用于将各个传感器的状态参数传到遥控器。本发明能够根据用户需要设定农药喷洒面积，喷药量、喷药时间、喷药区域；喷洒过程中，喷药操作人员不会直接接触农药，避免喷洒过程中农药对人体健康的影响；飞行姿态可实时动态调整。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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