印刷线路板AOI检测的图像拼接方法

1.一种印刷线路板AOI检测的图像拼接方法，其特征在于：按照下述步骤进行：
一、AOI设备具有至少两个位于同一高度并且间隔排布的摄像头，每个摄像头分别拍摄其所对应区域的需要检测的电路板部位，并将每个摄像头所拍摄的图像存储至AOI设备内部存储中；
二、AOI设备内部处理单元运行有图像处理单元，图像处理单元提取内部存储中的图像，并且使用图像拼接方法将所有摄像头单独拍摄的图像按其所拍摄区域的位置关系拼接成一幅完整的图像。
2.根据权利要求1所述的印刷线路板AOI检测的图像拼接方法，其特征在于：所述图像拼接方法按下述步骤进行：
一、首先在尺度空间进行特征检测，并确定关键点的位置和关键点所处的尺度，然后使用关键点邻域梯度的主方向作为该点的方向特征，以实现算子对尺度和方向的无关性；
二、从多幅待匹配图像中提取出对尺度缩放旋转亮度变化无关的特征向量并进行匹配，采用RANSAC算法进行匹配点对提纯，最后采用L-M算法优化计算透视矩阵；
三、根据图像间透视矩阵，对相应的图像进行交换以确定图像间的重叠区域，并将待融合的图像注册到一幅新的空白图像中形成拼接图。
3.根据权利要求1所述的印刷线路板AOI检测的图像拼接方法，其特征在于：检测尺度空间极值初步确定关键点位置和所在尺度，通过拟合三维二次函数以精确确定关键点的位置和尺度，同时去除低对比度的关键点和不稳定的边缘相应点，利用关键点邻域像素的梯度方向分布特性为每个关键点指定方向参数，生成本地特征点描述符。
4.根据权利要求1所述的印刷线路板AOI检测的图像拼接方法，其特征在于：不同摄像头在拍摄照片时选择不同曝光参数，从而使不同摄像头拍摄的图像间存在光度差异。
5.根据权利要求4所述的印刷线路板AOI检测的图像拼接方法，其特征在于：所述光度差异导致拼接图的拼缝的两侧具有明暗差异。
6.根据权利要求5所述的印刷线路板AOI检测的图像拼接方法，其特征在于：采用多分辨率纹理解决拼接缝两侧明暗问题。

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