一种用于修复环锭纺纱机中纱线断裂的设备、系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910439481.9
IPC分类号：D01H15/00;D01H13/14;D01H13/16
申请日期：
2019-05-24
申请人：
普瑞米尔伊沃维克斯私人有限公司

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专利名称	一种用于修复环锭纺纱机中纱线断裂的设备、系统和方法
申请号	CN201910439481.9	申请日期	2019-05-24
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-22	公开/公告号	CN111691029A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	D01H15/00 ? IPC结构图谱： D 纺织；造纸 D0 纺织或未列入其他类的柔性材料 D01 天然或化学的线或纤维；纺纱或纺丝 D01H 纺纱或加捻（与纺纱或加捻无直接关系的长丝材料的退绕、输出、前送、卷绕或成卷入B65H；纤维材料成卷或卷绕的芯子、成形器、支撑物或夹持器，如纱管入B65H；填絮的加捻入D01G 35/00；纤维、长丝或纱的卷曲入D02G 1/00；制雪尼尔花线入D03D，D04D 3/00；纱、粗纱、条子、纤维或纤维网的检验入G01） D01H15/00 接头装置（自由端纺纱机的入D01H 4/48；用在生产纺织织物的机器上的见相关的各小类）〔5〕	IPC分类号	D;0;1;H;1;5;/;0;0;;;D;0;1;H;1;3;/;1;4;;;D;0;1;H;1;3;/;1;6查看分类表>
申请人	普瑞米尔伊沃维克斯私人有限公司	申请人地址	印度哥印拜陀市温齐塔普拉姆库拉舍路79/6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	普瑞米尔伊沃维克斯私人有限公司	当前权利人	普瑞米尔伊沃维克斯私人有限公司
发明人	瓦拉达拉金·斯里尼瓦桑
代理机构	北京连和连知识产权代理有限公司	代理人	杨帆

摘要

一种用于在环锭纺纱机(1)中自动修复纱线断裂的设备(31)，该设备(31)包括用于执行多个工作步骤以修复纱线断裂的机器人装置(51)，以及用于沿环锭纺纱机(1)移动设备(31)的具有驱动器(142)的运输装置(141)。机器人装置(51)包括纱线捕获单元(101)，纱线捕获单元(101)具有用于从管纱(7)吸引和拾取纱线端部的纱线吸引和拾取机构(104)、用于保持所拾取的纱线的纱线保持机构(108)以及用于移动和定位纱线吸引和拾取机构(104)的移动和定位机构(102)。设备(31)还包括用于将纱线(8)穿入到钢丝圈(11)中的纱线穿引单元(121)，纱线穿引单元(121)具有纱线保持机构(127)、钢丝圈定位机构(124)以及用于移动和定位纱线保持机构(127)和钢丝圈定位机构(124)的移动和定位机构(122)。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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