一种高灵活度的五轴加工机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922284769.1
IPC分类号：B25J18/00
申请日期：
2019-12-18
申请人：
江苏诺必达机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种高灵活度的五轴加工机械臂
申请号	CN201922284769.1	申请日期	2019-12-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏诺必达机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省南通市海安市城东镇三角村一组199号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏诺必达机器人科技有限公司	当前权利人	江苏诺必达机器人科技有限公司
发明人	袁军民;田秀蕊;袁靖宇
代理机构	亳州速诚知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘佳

摘要

本实用新型属于五轴机械臂技术领域，尤其为一种高灵活度的五轴加工机械臂，包括控制系统、支撑底座,所述支撑底座的上侧安设有一号连接臂，所述一号连接臂的右侧安设有二号连接臂，所述二号连接臂的上侧安设有三号连接臂，所述三号连接臂的一侧连接有四号连接臂，通过五轴机械臂输入控制参数，自动控制五轴机械臂的支撑底座、一号连接臂、二号连接臂、三号连接臂、四号连接臂单独或者联动运动，可以上下、左右以及俯仰地变换方位，更能直线、弧线以及曲线走点，经过程序运算、电机驱动单元、显示操作单元实现五轴机器臂自动灵活控制的加工工作，通过五号活动轴处可连接多种加工工具，进行自动工作，便于操作，灵活高效。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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