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驾驶车辆的系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810151628.X
IPC分类号：G05D1/02;G05D1/12;G01S13/931
申请日期：
2018-02-14
申请人：
通用汽车环球科技运作有限责任公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	驾驶车辆的系统和方法
申请号	CN201810151628.X	申请日期	2018-02-14
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-09-14	公开/公告号	CN108536139A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;1;2;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;1查看分类表>
申请人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	申请人地址	美国密歇根州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	当前权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人	I·比莱克;S·维勒瓦尔;I·埃亚拉特;G·巴尔坎
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	代易宁;邓雪萌

摘要

一种车辆以及驾驶所述车辆的系统和方法。雷达系统获得车辆环境中的对象的测量位置。处理器预测对象的位置，确定对象的预测位置和对象的测量位置之间的距离，基于所述确定的距离确定对象的预测位置的置信度，基于所述置信度选择对象跟踪状态，并且根据所述对象的所述跟踪状态驾驶车辆以避开所述对象。处理器和雷达系统可以在车辆上。

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