铁路接触网在线巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201521027886.5
IPC分类号：H02G1/02;B60M1/28
申请日期：
2015-12-10
申请人：
耘创九州智能装备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	铁路接触网在线巡检机器人
申请号	CN201521027886.5	申请日期	2015-12-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;6;0;M;1;/;2;8查看分类表>
申请人	耘创九州智能装备有限公司	申请人地址	上海市杨浦区国康路100号804C室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	耘创九州智能装备有限公司	当前权利人	耘创九州智能装备有限公司
发明人	覃强;余磊;韩海林;李骏;王颖诚;邓柳;王虎勇
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	冯子玲

摘要

本实用新型提供一种铁路接触网在线巡检机器人，其特征在于，包括：固定架；行走机构，安装在固定架的上部，沿铁路接触网行走；视觉系统，具有相机，设置在固定架的顶端，对铁路接触网进行拍照；防掉机构，设置在固定架上，具有弯钩结构、旋转臂与复位弹簧，旋转臂与弯钩结构形成封闭环，套在接触网的线路上，复位弹簧向旋转臂施加扭力，当遇到障碍物时，旋转臂旋转打开，通过障碍物；电机，为行走机构提供动力。本实用新型的铁路接触网在线巡检机器人，能够实时判断接触网上是否有异常情况。另外，由于采用了防掉机构，因此能够防止铁路接触网在线巡检机器人在大风或者其它因素的作用下从接触网上掉落，提高了安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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