一种农用作业移动平台的调平机构

发明专利有效专利

申请号：
CN202110680968.3
IPC分类号：B25J19/00;B25J11/00;A01B76/00
申请日期：
2021-06-18
申请人：
新疆农业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种农用作业移动平台的调平机构
申请号	CN202110680968.3	申请日期	2021-06-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-17	公开/公告号	CN113400352A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;A;0;1;B;7;6;/;0;0查看分类表>
申请人	新疆农业大学	申请人地址	新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区农大东路311号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	新疆农业大学	当前权利人	新疆农业大学
发明人	郭辉;路昊;高国民;罗丹;武天伦;姜运生
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种农用作业移动平台的调平机构，包括车体底部的驱动机构与转向机构，车体调平机构与车体平台，所述驱动装置采用链轮链条带动驱动轮实现车体的移动作业；所述转向装置采用两个万向轮实现转向；所述车体调平机构通过实时调节四个电动推杆，保持车体平台始终与地面水平，可减少垄间起伏地面对作业移动平台作业影响；本发明采用双轮差速驱动，运动较为灵活；采用作业平台自平衡设计可应对田间复杂作业，可有效提高作业精度。通过安装在采摘平台中间的双轴倾角传感器感知平台相对于中心不动点的倾角角度，将倾角信息传递给单片机，进而控制推杆的升降。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供