打印机

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技术领域\n本发明涉及打印机设备，尤其是一种用喷墨法在各种物体上进行彩色打印的 打印机，它在一定程度上能取代丝印，移印和热转印。\n背景技术\n目前，在很多设备上使用喷墨法对物体进行彩色打印，例如用平板式喷绘机 对相对平整的物体进行表面彩色喷绘，最近市场上也出现了一种利用普通商用 喷墨打印机改造的物体打印机，它可以对物体进行彩色打印，但是上述这些打 印机都是打印装置本身不能升降，通过升降装置对载物台进行升降来实现对高 低不同的被打印物体到达适宜的打印高度，如中国专利CN200420064791.6，它 就是通过自动升降装置对进出平台进行升降来实现对高低不同的被打印物体到 达适宜的打印高度，另外，在平板打印机以及市场上出现的利用普通商用喷墨 打印机改造的物体打印机中，都是采用上述方案，由于要通过载物台和喷头的 相对移动来实现物体的被打印，因此，载物台必须能调节高低的同时，还要能 平稳移动，对机械部分的制造精度要求较高，最重要的是，目前市场上销售的 这些机型，都无法自动对曲面物体或闭环曲面的物体进行打印，也不利于简单 改造成能连续对物体打印的方式，因此，适用范围较窄，而且不能满足在各种 形状的物体上进行彩色打印的要求。\n附图1目前大多数以打印物体为主要目的喷墨打印机的结构原理图，1是升降 机构和它的动力装置，2是喷头，3是打印头支架，4是被打印物体，5是载物 台，6是纵向运动装置，7是纵向运动装置的动力系统。在这个结构中，我们可 以看到，如果要有较高的升降范围，能承载较大的打印重量，升降装置就必须 做的很高，结构重量就必须很大，重要的是，纵向运动装置必须为这个结构重 量付出更多的动力，而为了满足对打印精度的保证，纵向运动装置还必须很精 密，因此，这个设计在制造和加工的过程中，成本大，限制多。\n发明内容\n本发明的目的是提供一种不仅能对平面物体进行打印，而且可以对曲面和正 圆闭合曲面物体进行打印的打印机。\n为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种打印机，包括升降装置、 平台装置，打印头支架、打印头、载物台，其中平台装置通过电机驱动其上的 载物台在打印头支架下方沿平台装置横向方向移动；打印头支架的两端套装在 升降装置的丝杆上，升降电机带动一丝杆转动，此丝杆通过同步带带动另一丝 杆转动，打印头支架在两丝杆的转动作用下自动升降，在打印头支架上安装有 测高传感器。\n所述平台装置由两排相对应的横轴支座，两横轴支座之间的承重横轴、辅助 动力杆、进纸杆、排纸杆以及分别为承重横轴、辅助动力杆、进纸杆和排纸杆 提供动力的第一辅助电机、第二辅助电机、打印机进纸电机构成，其中承重横 轴分别位于平台的前端和终端，在平台前端的多根承重横轴上放置有载物台， 在载物台的上方设置有摄像头支架、摄像头支架的横杆上安装有摄像头，在平 台的中部设置进纸杆、排纸杆，在进纸杆和排纸杆上方有打印头支架，在排纸 杆与平台终端的承重横轴之间有辅助动力杆；在平台前端和终端的横轴支座上 分别设置有前端传感器和终端传感器，在进纸杆的支座上安装有测高位置传感 器，在打印头支架上安装有打印物体边沿检测传感器，被打印物体上限位置传 感器。具有此平台装置的打印机可以打印平面物体。\n在具有上述平台装置的打印机的打印头支架上安装有下限传感器，此打印机 可以打简单曲面的物体。\n上述的载物台动力装置可用同步带或丝杆的传动方式代替。\n在具有上述平台装置的打印机的打印头支架两端通过中部开有缺口的丝杆套 套装在升降装置的丝杆上，在两丝杆套的凹形边之间连接有连接杆，在两连接 杆上安装有夹具，所述的夹具由调节杆、夹具宽度调节块、调节螺母、夹紧滑 轮构成，其中在每个连接杆安装有两个调节杆，两调节杆由宽度调节块连接， 调节杆的下端穿过连接杆并由调节螺母限位，在调节杆的下端安装有滑轮。此 种打印机可以打印表面无突起物的圆柱体。\n所述平台装置由两侧有延伸端的载物台、与载物台相匹配的滑槽、摩擦轮、 转轴、传动带、载物台运动电机构成、其中在两载物台滑槽之间穿有转轴，转 轴上套有摩擦轮，摩擦轮上方放置有载物台，转轴经传动带与载物台运动电机 连接；在滑槽的平板上安装有载物台起始位置传感器；打印头支架的两端通过 支撑台套装在升降装置的丝杆上。具有此平台装置的打印机可以打平面物体。\n上述装置也可使用摄像装置定位，如加装下限传感器也可实现简单曲面的打 印。\n在上述平台装置的载物台上放置有摩擦板。目的是为了打杯子和实心、空心 杯子。\n在上述平台装置的载物台两侧的支撑台上分别对应安装有夹具，所述的夹具 由打印头支架、高低调节架、压紧轮、支架、夹臂、锁紧螺丝构成，其中载物 台支架通过螺丝固定在支撑台上，载物台支架两端的上方分别连接有高低调节 架，在两高低调节架之间连接有支架，支架的长孔上分别通过锁紧螺丝固定有 呈弧形的夹臂，夹臂的两头安装有压紧轮。此打印机可以打印圆柱体，比如杯 子等。\n在上述平台装置的载物台两侧的支撑台上分别对应安装有夹具，所述的夹具 由支架、转轴、支臂、柔臂构成，其中支架的下端由螺丝安装在支撑台上，支 架上端连接转轴的一端，转轴另一端连接支臂的中部，支臂的两端通过转轴连 接呈弧形的柔臂。此打印机可以打印空心圆柱体，比如空心杯子等。\n在上述平台装置的载物台两侧载物台两侧的支撑台上分别对应安装有夹具， 所述的夹具由支架、转轴、夹板构成，其中支架的下端由螺丝安装在支撑台上， 支架上端连接转轴的一端，转轴另一端连接压板。此打印机可以打印实心圆柱 物体。\n上述两种夹具可结合使用，打印一侧实心，一侧空心的圆柱体。\n所述平台装置的载物台为传送带。此类打印机可以实现连续打印。\n本发明的主要特点是：直接制造或利用现有的市场上销售的普通喷墨打印机， 在不对其电路做改动或仅做小的改动的前提下，通过对机械部分的改动，以及 增加辅助电路来制造本发明打印机，它不仅能实现对平面物体进行打印，而且 可以实现对较规则的曲面物体和圆柱体(包括有部分突起物的圆柱体)进行打 印，并且可以通过增加配件，实现对物体的连续全自动打印；本装置制造简单， 成本低。\n附图说明\n附图1是目前对物体进行打印的打印机结构示意图；\n附图2是本发明打印机的整体结构示意图；\n附图3是图2的左视图；\n附图4是本发明的结构示意图，同时作为第一个实施例；\n附图5是图4的右视图；\n附图6用于本发明第一个实施例的夹具的结构示意图；\n附图7是本发明的结构示意图，同时作为第二个实施例；\n附图8是图7的右视图；\n附图9是用于本发明第二个实施例的夹具的结构示意图，同时是夹具的第一个 实施例；\n附图10是图9的左视图；\n附图11是用于本发明第二个实施例的夹具的结构示意图，同时是夹具的第二个 实施例；\n附图12是用于本发明第二个实施例的夹具的结构示意图，同时是夹具的第三个 实施例；\n附图13是附图12的右视图；\n附图14是本发明的结构示意图，同时作为第三个实施例；\n附图15是本发明作为第一个实施例时打印平面或有一定限度的曲面物体时的原 理示意图；\n附图16是本发明作为第一个实施例时打印正圆闭合曲面物体时的原理示意图；\n附图17是本发明作为第一个实施例时打印平面或有一定限度的曲面物体时的流 程图；\n附图18是本发明作为第一个实施例时打印正圆闭合曲面物体时的流程图。\n附图19是实施例1的动力替代方案。\n具体实施方式\n实施例1：\n从附图2，附图3、附图4、附图5、附图15、附图17可知：本发明一种打印 机，包括升降装置、平台装置，打印头支架、打印头、载物台，其中平台装置 通过电机驱动其上的载物台412在打印头支架425下方沿平台装置横向方向移 动；打印头支架425的两端套装在升降装置的丝杆407上，升降电机503带动 一丝杆转动，此丝杆通过同步带502带动另一丝杆转动，打印头支架425在两 丝杆的转动作用下自动升降，在打印头支架上安装有测高传感器401。所述平台 装置由两排相对应的横轴支座419，两横轴支座之间的承重横轴418、辅助动力 杆420、进纸杆421、排纸杆422以及分别为承重横轴418、辅助动力杆420、 进纸杆421和排纸杆422提供动力的第一辅助电机414、第二辅助电机416、打 印机进纸电机415构成，其中承重横轴418分别位于平台426的前端和终端， 在平台前端的多根承重横轴418上放置有载物台412，在载物台412的上方设置 有摄像头支架423、摄像头支架423的横杆上安装有摄像头424，在平台426的 中部设置进纸杆421、排纸杆422，在进纸杆421和排纸杆422上方有打印头支 架425，在打印头支架425上安装有打印物体边沿检测传感器403，在排纸杆422 与平台终端的承重横轴418之间有辅助动力杆420；在平台前端和终端的横轴支 座419上分别设置有前端传感器411和终端传感器417，在进纸杆421的支座上 安装有测高位置传感器427。附图2是本发明提出的原理结构示意图，21是打 印头支架，22是喷头，23是升降装置和它的动力系统，24是载物台，25是平 台装置及它的动力系统，26是被打印物体。在这个结构中，我们是通过升降打 印头支架来实现对不同高度的物体进行打印，而打印头支架的重量是恒定的， 也是比较轻的，因此，不论对多重的物体打印，都不必付出额外的动力和结构 强度，在成本上是低廉的，制造上是简单的，同时由于载物台始终在同一高度 上运行，因此，可以方便的采用传送带或多个传送板的闭合循环系统，轻松实 现连续对多个物体的打印。另外，由于打印架是恒重的，我们通过升降和偏转 打印机架能实现对曲面的打印。此实施例1中的打印机可以打印平面物体。\n上述实施例1中打印机的工作原理如下：附图4、附图5是本发明喷墨打印机 原理结构图的两个不同视觉的结构示意图，401是上限传感器，在此可以作为测 高传感器，403是被打印物体边沿检测传感器(打印物体的起始位置传感器)， 409是打印头驱动电机，411是前端传感器，412是载物台，413是被打印物体， 414是辅助电机A，415是打印机进纸电机，416是辅助电机B，417是终端传感 器，418是承重横轴，419是横轴支座，429是和418承重横轴相连，穿过419 横轴支座旋转轴承，420是辅助动力杆，421是进纸杆，422是排纸杆，423是 摄像头支架，424是摄像头，427是测高位置传感器，501是打印头，502是两 个丝杆之间的同步带，503是带动丝杆旋转的电机，504是联在丝杆上的齿轮。 首先对被打印物体413进行预处理，如果是普通打印墨水，要在需打印的那一 面涂上吸墨涂层，干燥后将物体413放在载物台412的前部。载物台412自由 平放横轴418上，靠近411前端传感器，横轴418与旋转轴承429连接在横轴 支座419上，横轴418自由旋转，两个横轴支座419之间的距离刚好是载物台 412的宽度，高度要略高于载物台412，这样便于载物台412在横轴418上滑动， 而且限制了载物台412的左右位置，从而保证载物台412的平稳移动。这时启 动升降高度自检系统，辅助电机414开始工作，其他电机都不工作，此时载物 台412向前平移到达测高位置传感器427处，辅助电机414停止工作。电机503 带动丝杆407旋转，两个丝杆之间通过同步带502传送动力同步旋转，由于丝 杆407的转动，打印头支架开始从高点下降。当打印头支架上的测高传感器401 测到被打印物体的高面时，电机503便停止工作，此时辅助电机414反转，载 物台412回到初始位置，当载物台412末端接触前端传感器411，辅助电机414 停止工作。电脑上专用的软件通过摄像头424获得被打印物体413的打印面的 图像，通过软件编辑好要打印的图片，把要打印的图片与摄像头424获得的图 像进行图像叠加定位处理，将打印的图片调整到需要的大小，便可开始打印。 辅助电机414再次把载物台送向打印头支架425方向，当被打印物体413触发 边沿检测传感器(打印物体的起始位置传感器)403时，辅助电机414停止，打 印机进纸电机415启动，打印机进纸电机415开始按打印方式步进移动，载物 台412前进一定距离，打印头501沿打印机导轨做一次横向喷射，载物台412 再前进一定距离，打印头501沿打印机导轨再做一次横向喷射，直到完成打印。 当物体413的后沿被边沿传感器403检测到时，辅助电机B416开始工作，将载 物台412继续向前运动，直到前沿碰到终端传感器417停止。同时丝杆电机503 旋转，带动打印头支架回到最高位。此时辅助电机414和辅助电机416开始工 作，反转，将载物台412送回到初始位置，载物台412末端接触前端传感器411， 辅助电机414和辅助电机416停止工作。物体413打印完成，可以取下物体413 了。根据需要，可对物体413表面进行保护层的处理，这样，一次打印就完成 了。\n需要指出的是，辅助电机A和辅助电机B不是必须，辅助动力杆420的动力 可由进纸电机415通过传动装置提供。\n如果需要，可在载物台的两侧，横轴支座419上安装下压轮，保证载物台412 的运行平稳。\n附图19是一个用其他传动方式来代替上述的载物台412摩擦传动的装置， 1601是安装在载物台412上的直线轴承，1603是穿过直线轴承1601的导轨， 安装在连接在底板两侧的支座1602上，1604是同步带，1607是载物台412和 同步带的连接装置，1605和1606分别是主动轮和从动轮，分别安装在动力电机 和支架上(为了方便观看视图，省略未画)，载物台412通过滑轨1603提供支 撑和导向，通过同步带1604提供前进和后退的动力。平台装置的摩擦传动装置 也可只使用一个电机，用齿轮和同步带传动装置，齿轮齿条或丝杆传动方式代 替。同理，本装置也可用齿轮齿条，丝杆和丝套的方式传动，由于属于简单的 机械常识，本文不再详细说明。\n从附图2，附图3、附图4、附图5、附图15、附图17也可知：在上述实施例 1中的打印机的打印头支架425上安装有下限传感器402后，可以打印简单的曲 面物体。具体工作原理如下：\n如附图4所示，被打印的物体不仅是相对比较规则，被打印的面为平面的物 体，也可以在一定限度的曲面上进行打印。401是测高传感器，此时作为上限传 感器，402是下限传感器，上限传感器401、下限传感器402装在打印头支架的 两侧，是两个发光管和两个接受管组成，(也可以直接使用精度符合要求的反射 传感器或其他能到达同样目的的市场上销售的传感器)，两个传感器的间距正好 是打印头501的可清晰打印范围。当打印中，载物台412载动物体413步进移 动时，如果物体413遮蔽上限传感器401，电机503旋转，通过丝杆407的旋转 带动和丝杆套408相连的打印头支架上升，直到上限传感器401刚好不被遮蔽 时停止，如果下限传感器402没有被遮蔽，电机503反向旋转，通过丝杆407 的旋转带动和丝杆套408相连的打印头支架下降，直到下限传感器402被遮蔽， 通过这样不断的调整物体与打印头501之间的距离，来完成有限度的曲面打印。\n如附图4、附图5、附图6、附图16、附图18所示：404是调整杆，405是夹 具宽度调节块，406是调节螺母，407是丝杆，408是丝杆套，410是圆形物体 夹紧滑轮，电机503带动丝杆407旋转，两个丝杆之间通过同步带502传送动 力同步旋转，丝杆套408固定在打印头支架上，由于丝杆407的转动，和丝杆 套408相连的打印头支架可以升降。在打印一些特定的小物件时，可以在载物 台412上加装一些专用的夹具，来完成打印。\n从附图4、附图5、附图6、附图16、附图18可知：打印头支架两端通过中 部开有缺口的丝杆套408套装在升降装置的丝杆407上，在两丝杆套408的凹 形边之间连接有连接杆428，在两连接杆428上安装有夹具，所述的夹具由调节 杆404、夹具宽度调节块405、调节螺母406、夹紧滑轮410构成，其中在每个 连接杆428安装有两个调节杆404，两调节杆404由宽度调节块405连接，调节 杆404的下端穿过连接杆428并由调节螺母406限位，在调节杆404的下端安 装有滑轮410。\n在上述实施例1中的打印机上安装上述夹具后，可以对正圆闭合曲面的物体 进行打印。其工作原理如下：\n附图6是详细的夹持物体图，601是被打印物体，其形状为圆柱体，此类物体 在我们生活中也是很常见的，如无把的杯子，花瓶，笔筒等。首先应该把载物 台取下来，因为被打印的物体是圆柱型，此时不需要载物台来放置物体。把进 行过预处理的被打印物体601放在进纸杆421和排纸杆422之间，此时将启动 升降高度自检系统，丝杆电机503工作，其他电机不工作，打印头支架及其上 面的附属装置一起向下运动，直到机架运动到打印最佳位置，电机503停止工 作，此时把四根调整杆404降下来，让滑轮410自然接触物体，锁紧调节螺母 406，这样便夹好物体便可以打印了。我们在电脑里选择好你要的图案，此时根 据你输入的所要打印的宽度来制定图案，执行打印命令。此时系统模拟一个信 号给打印机起始位置传感器403，打印机直接开始打印，进纸电机415开始工作， 进纸杆421和排纸杆422利用摩擦力和调整杆404的作用下，物体601可以绕 自身的轴心旋转，来完成打印。当打印完成后，辅助电路切断打印机进纸电机 415电流，强制停止，系统给一个信号给丝杆电机503开始工作，将打印头支架 及其在支架上的调整杆404一起回到最高点，再松开调节螺母406，让调整杆 404回到初始位置。此时便可取出物体601，打印完成。\n实施例2：\n从附图2，附图3、附图7、附图8可知：本发明一种打印机，包括升降装置、 平台装置，打印头支架、打印头、载物台，其中平台装置通过电机驱动其上的 载物台702在打印头支架714下方沿平台装置横向方向移动；打印头支架714 的两端套装在升降装置的丝杆709上，升降电机708带动一丝杆转动，此丝杆 通过同步带711带动另一丝杆转动，打印头支架714在两丝杆的转动作用下自 动升降，在打印头支架上安装有测高传感器712。所述平台装置由两侧有延伸端 的载物台702、与载物台相匹配的滑槽703、摩擦轮704、转轴705、传动带706、 载物台运动电机707构成、其中在两载物台滑槽703之间穿有转轴705，转轴 705上套有摩擦轮704，摩擦轮704上方放置有载物台702，转轴705经传动带 706与载物台运动电机707连接；在滑槽703的平板上安装有载物台起始位置传 感器715；打印头支架714的两端通过支撑台710套装在升降装置的丝杆709上。 此实施例2中的打印机可以打印平面物体。其工作原理如下：\n附图7、附图8是本发明实施例2的两个不同视角的结构示意图，701是被打 印物体，702是载物台，703是载物台滑槽，704是为载物台提供动力的摩擦轮， 705是安装摩擦轮的轴，706是传动带，707是载物台运动电机，708是驱动丝 杆旋转的电机，709是丝杆，710是装有丝杆套和丝杆转动连接，和打印头支架 固定连接的支撑台，711是传动带，712是测高传感器，713是打印头，714是 打印头支架，715是载物台起始位置传感器，716是装在丝杆上的传送带轮，717 是载物台两侧的支撑台。本发明的工作原理是：载物台702滑动安装在固定在 底座上的滑槽703内，电机707通过传动带706带动一个或多个安装在旋转轴 705上的摩擦轮704，摩擦轮704和载物台702摩擦传动，为载物台702的前进 和后退提供动力，打印头支架714通过一个装有丝杆套的支撑台710和丝杆709 相连，两个丝杆之间通过传动带711和传动轮716同向同步转动，电机708为 丝杆转动提供动力。首先将被打印物体涂覆吸墨涂层后，放置在载物台702前 沿，电机707启动，通过传动带706驱动安装在旋转轴705上的摩擦轮704，反 转驱动载物台后退，直到载物台的前沿被传感器715探测到，传感器715可选 用光电或其他合适的方式，电机707停止，在启动的同时，电机708驱动丝杆 709转动，将打印头支架714升到最高点，当支架到最高点时，电机707正转， 由于前沿传感器715和打印高度传感器712的位置是规定的，这时电机707正 转驱动载物台702前进一定距离到测高传感器712下，电机707应采用步进电 机或带有光栅盘的伺服电机，使它能精确控制前进距离，这时，电机708带动 打印头支架714下降，当高度传感器712测到物体701的高面时，电机708停 止，这时的高度应该被设计成打印头713和物体701之间最佳打印距离。然后 打印机接受来自电脑的打印指令，同时电机707反转将载物台退回到起始位置 (前沿传感器715的地方)停止，当打印数据传送完毕后，电机707正转，由 于位置传感器715和打印头713之间的距离已知，电机707将载物台702准确 推动到打印头713下，打印开始，打印方式和普通喷墨打印方式相同，电机707 推动载物台702依打印命令步进，直到打印完成。这个设计的特点是，不用时 可将载物台电动或手动移动到装置内，节约空间，方便运输和储藏。如果需要， 也可将推进装置改为其他传动方式，如齿轮和齿条，齿条装在载物台702下， 齿轮代替摩擦轮，即摩擦轮704可用齿轮代替，在载物台702下可安装和该齿 轮相匹配的齿条。同理，其他如丝杆和丝套以及类似的方法也可采用。如果需 要，也可将实施例1中提到的摄像头定位，高低两个传感器打印曲面的办法使 用到本方案中。\n从附图9、附图10可知：在载物台2上放置有摩擦板901，在载物台702两 侧的支撑台717上分别对应安装有夹具，所述的夹具由支撑台支架904、高低调 节架907、压紧轮905、支架906、夹臂908、锁紧螺丝911构成，其中支撑台 支架904通过螺丝910固定在支撑台717上，打印头支架904两端的上方分别 连接有高低调节架907，在两高低调节架907之间连接有支架906，支架906的 长孔上分别通过锁紧螺丝911固定有呈弧形的夹臂908，夹臂908的两头安装有 压紧轮905。在具有实施例2结构的打印机的载物台702上放置有摩擦板901以 及在载物台702两侧的支撑台717上分别对应安装上述夹具后，可以对正圆闭 合曲面的物体或表面有少量突出物的圆柱体进行打印，比如对杯子的杯桶进行 打印。其工作原理如下：\n附图9和附图10是上述这种打印机的结构示意图，图702是载物台，712是 测高传感器，713是打印头，901是摩擦板，902是一个杯子的杯桶部分，903 是杯把，904是和支撑台相连的可拆卸的圆型物体支架，通过螺丝910和底座相 连，支架904上的螺丝910的过孔是长孔，可调节两侧的支架904之间的宽度， 907是装在904上的高低调节架，有长孔可调节高低，通过螺丝909锁紧，906 是联在两个支架907之间的，有长孔可供夹臂908调节宽窄的支架，弧形夹臂 908两端有可自由滚动的压紧轮905，锁紧螺丝911可调节夹臂908的倾角并锁 紧夹臂908在支架906上。\n本方案的工作原理是，将上述的圆形物体夹具通过支架904安装在打印头 支架下方的机器底座上，调节两侧的距离，和被打印物体902的宽度在一个恰 当的位置上，将被打印物体902用两侧的弧形夹臂908夹持住，沿支架906移 动到打印头713的正下方，使物体902的最高点正好在喷嘴正中，调节好夹臂 908的倾角，使滑轮905的位置恰当，锁紧螺丝911，手动拨动被打印物体902 转动，看它能不能在905滑轮的夹紧下，沿本物体的中心自由转动，直到调节 好为止，这时调节支架907，使被打印物体的高度和安装在载物台702上的摩擦 板901接触，推动载物台702，看摩擦板901是否能顺利的搓动物体902转动， 不打滑和卡紧，锁紧螺丝909，推开载物台702和摩擦板901不接触物体902， 这时开始打印，参见附图9、附图10，首先载物台退回到起始位置，打印头支 架下降检测到物体902的最高处，打印开始，载物台702前行到打印起始位置， 摩擦板901和被打印物体902接触，摩擦板的直线运动通过搓动物体902的旋 转变成圆周运动，实现对圆形物体的打印。\n摩擦板和载物台之间可机械连接，也可以使用磁力连接，摩擦板可以制造 成不同的长度，根据被打印物体图案长度的需要选用，摩擦板可采用橡胶，塑 料或其他合适的材料制造。\n由于重力的因素，在打印有把的物体时，把通常在最下方，为了使图案打 在理想的位置，简单的办法是，轻轻的用手将把抬起，当摩擦板和物体接触时， 迅速将手移开，如果需要，也可以把夹紧轮设计成有一定的阻尼，只有在摩擦 板驱动物体旋转时才可以转动，或者还可以让摩擦板始终和物体接触，打印直 接开始，不检测起始位置，图案打印完就停止前进也是可以的。\n从附图11可知：在载物台702上放置有摩擦板901，在载物台702两侧的支 撑台717上分别对应安装有夹具，所述的夹具由支架1104、转轴1102、夹板1103 构成，其中支架1104的下端由螺丝安装在支撑台717上，支架1104上端连接 转轴1102的一端，转轴1102另一端连接压板1103。在具有实施例2结构的打 印机的载物台702上放置有摩擦板901，在载物台702两侧的支撑台717上分别 对应安装有上述夹具后，可以对端口是实心的正圆闭合曲面的物体进行夹持， 其工作原理如下：\n附图11是一种夹持圆心的办法，702是载物台，901是摩擦板，902是被打印圆 形物体，903是圆形物体的柄，1102是可以自由旋转的轴，1103是一个连接转 轴1102有弹性的夹板，1104是和底座相连，可调节的距离的支架，通过附图 11我们可以看出，如果是对一个两侧实心的圆形物体，我们可以用两个1102和 1103组成的旋转压板，将两侧圆心压住，实现物体的夹持。\n从附图12、附图13可知：在载物台702上放置有摩擦板901，在载物台702 两侧的支撑台717上分别对应安装有夹具，所述的夹具由支架1104、转轴1101、 支臂1107、柔臂1108构成，其中支架1104的下端由螺丝安装在支撑台717上， 支架1104上端连接转轴1101的一端，转轴1102另一端连接支臂1107的中部， 支臂1107的两端通过转轴1105连接呈弧形的柔臂1108，在具有实施例2结构 的打印机的载物台702上放置有摩擦板901，在载物台702两侧的支撑台717上 分别对应安装上述夹具后，可以对端口是空心的正圆闭合曲面物体进行打印， 其工作原理如下：\n1107是装在1101上的支臂，顶端有一个可旋转的轴1105，上面装有一个有 一定弹性和摩擦力的柔臂1108，在轴1105上，可以安装一个扭转弹簧，使1108 向外扩展。如果是对一个两侧空心的物体，可以用转轴1101上的方式，用手捏 住柔臂1108，将它塞进空心处，由于在转轴1105上的扭转弹簧的张力，加上柔 臂1108本身的弹性，可以很好的压在内壁上，使物体可以跟随转轴1101转动， 图上只画了两组柔臂，实际使用时，可以采用多组。如果是一边实心，一边空 心，可以一边用压板，一边用柔臂的方式。柔臂可以使用弹性的金属或非金属 制造。\n实施例3：\n从附图2，附图3、附图4、附图5、附图14、附图15、附图17可知：本发 明一种打印机，包括升降装置、平台装置，打印头支架、打印头、载物台，其 中平台装置通过电机驱动其上的载物台在打印头支架下方沿平台装置横向方向 移动；打印头支架的两端套装在升降装置的丝杆上，升降电机带动一丝杆转动， 此丝杆通过同步带带动另一丝杆转动，打印头支架在两丝杆的转动作用下自动 升降，在打印头支架上安装有测高传感器。所述平台装置由两排相对应的横轴 支座419，两横轴支座之间的承重横轴418、辅助动力杆420、进纸杆421、排 纸杆422以及分别为承重横轴418、辅助动力杆420、进纸杆421和排纸杆422 提供动力的第一辅助电机414、第二辅助电机416、打印机进纸电机415构成， 其中承重横轴418分别位于平台426的前端和终端，在平台前端的多根承重横 轴418上放置有载物台412，在载物台412的上方设置有摄像头支架423、摄像 头支架423的横杆上安装有摄像头424，在平台426的中部设置进纸杆421、排 纸杆422，在进纸杆421和排纸杆422上方有打印头支架425，在排纸杆422与 平台终端的承重横轴418之间有辅助动力杆420；在平台前端和终端的横轴支座 419上分别设置有前端传感器411和终端传感器417，在进纸杆421的支座上安 装有测高位置传感器427，在打印头支架425上安装有打印物体边沿检测传感器 403。所述平台装置的载物台412为传送带。具有实施例3的打印机的工作原理 如下：\n本结构的另一个好处是，由于使用机架升降，载物台高度统一，因此，可以 方便的改装成能对物体连续打印的生产系统，下面结合附图对本发明做详细的 说明：\n附图14是在这结构的基础上，将载物台改成传送带，实现对物体的连续打印。 1401是传送带，1402是前面提到的可以升降的打印头支架结构，1403是被打印 物体。当物体先放在1401传送带上，送到打印头支架1402下方打印，然后在 送到下一个传送带上被送走，实现不间断打印。