一种基于谐波传动减速的小型伺服定位转台

发明专利有效专利

申请号：
CN201410311384.9
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2014-07-02
申请人：
北京机械设备研究所

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专利名称	一种基于谐波传动减速的小型伺服定位转台
申请号	CN201410311384.9	申请日期	2014-07-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-15	公开/公告号	CN104102232A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	北京机械设备研究所	申请人地址	北京市海淀区北京142信箱208分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京机械设备研究所	当前权利人	北京机械设备研究所
发明人	仲启亮;黄伯超
代理机构	中国航天科工集团公司专利中心	代理人	岳洁菱

摘要

本发明公开了一种基于谐波传动减速的小型伺服定位转台，包括：底座（1）、转台主体（9）、旋转支架（8）、运动控制与通讯电路板（11）、水平伺服电机（2）、水平限位开关（10）、水平光电码盘（15）、俯仰伺服电机（6）、俯仰光电码盘（12）、电机安装支架（5）和俯仰限位开关（13）、输入同步带轮（7）、输出同步带轮（3）、同步带（4）、谐波传动组件和无线收发器（14）。伺服电机通过光电码盘位置反馈组成伺服系统，经过谐波传动组件减速之后输出动力至水平旋转关节和俯仰旋转关节。转台采用具有极低回程误差的谐波传动减速方案在满足尺寸小载荷高的同时，可保证较高的定位精度和重复定位精度。

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