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一种可感知肌肉硬度的柔性力传感器及肌肉硬度的检测方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110528045.6
  • IPC分类号:A61B5/22;A61B5/00;G01L1/02
  • 申请日期:
    2021-05-14
  • 申请人:
    中国科学院合肥物质科学研究院
著录项信息
专利名称一种可感知肌肉硬度的柔性力传感器及肌肉硬度的检测方法
申请号CN202110528045.6申请日期2021-05-14
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-24公开/公告号CN113288151A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B5/22IPC分类号A;6;1;B;5;/;2;2;;;A;6;1;B;5;/;0;0;;;G;0;1;L;1;/;0;2查看分类表>
申请人中国科学院合肥物质科学研究院申请人地址
安徽省合肥市蜀山湖路350号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院合肥物质科学研究院当前权利人中国科学院合肥物质科学研究院
发明人潘宏青;张伟;宋全军;许玉云;马婷婷;曹平国;徐湛楠;李皓
代理机构合肥天明专利事务所(普通合伙)代理人汪贵艳
摘要
本发明公开了传感器领域的一种可感知肌肉硬度的柔性力传感器及肌肉硬度的检测方法,柔性力传感器包括柔性电路板,柔性电路板的表面设置有力感知模块,力感知模块包括多个内部腔体封装气敏元件的微气囊,且每个微气囊朝向肌肉的外侧形成有感知肌肉硬度的力感知触头,气敏元件与柔性电路板电连接。通过将弹性绑带固定在肢体处,使柔性力传感器与肌体接触并保持相对固定,变换肌体的肌肉硬度状态,气敏元件可以基于力感知触头的受力获取微气囊内部腔体变化的气压值。本发明的柔性力传感器具有易穿戴性,可通过阵列式的力触头来获取人体肌肉的力触觉矩阵信息,结合相应的机器学习方法,可获取准确的肌肉状态信息。

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