移动机器人及其位置识别方法

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专利名称	移动机器人及其位置识别方法
申请号	CN201610124461.9	申请日期	2016-03-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106054872A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	LG电子株式会社	申请人地址	韩国首尔市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	LG电子株式会社	当前权利人	LG电子株式会社
发明人	慎镛民;南京民
代理机构	隆天知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种移动机器人及其位置识别方法。所述移动机器人包括一位置识别模块，在行进过程中提取直线，并利用提取的直线来识别位置；第二位置识别模块，能够根据从周边获取的影像信息，且反映所述第一位置识别模块识别出的位置，来最终识别位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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