基于开关阀体积流量拟合模块的气缸输出力伺服控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910407498.6
IPC分类号：F15B11/028;F15B21/08
申请日期：
2019-05-16
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	基于开关阀体积流量拟合模块的气缸输出力伺服控制系统
申请号	CN201910407498.6	申请日期	2019-05-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-09	公开/公告号	CN110107547A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F15B11/028 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术 F15B 般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件（马达、涡轮机、压缩机、鼓风机、泵入F01至F04；流体动力学入F15D；流体离合器或制动器入F16D；流体弹簧入F16F；流体传动装置入F16H；活塞、缸、密封入F16J；阀、输水器、旋塞、致动浮子入F16K；用于对主阀的辅助流体操纵的安全阀入F16K17/10；阀的流体操纵装置入F16K31/12；管子、管接头入F16L；润滑入F16N） F15B11/00 无随动作用的伺服马达系统（F15B 3/00优先） F15B11/02 系统主要具有专门用于控制输出部件的速度、驱动力或驱动速度的特征〔1，2006.01〕 F15B11/028 用于驱动力的控制（F15B 11/024优先）〔6〕	IPC分类号	F;1;5;B;1;1;/;0;2;8;;;F;1;5;B;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	林忠麟;嵇润民;韦青燕;张天宏;黄向华
代理机构	南京君陶专利商标代理有限公司	代理人	沈根水

摘要

本发明提出的是一种基于开关阀体积流量拟合模块的气缸输出力伺服控制系统及其控制方法，其结构包括控制器、4个高速开关阀、带弹簧的双出杆双作动气缸、力传感器、压力传感器；其中4个高速开关阀分别通过气管与带弹簧的双出杆双作动气缸的左、右腔的气孔相连，力传感器安装于气缸一侧带有弹簧的输出杆的顶端，压力传感器的2个检测终端分别连接于缸的左、右腔的气孔处；4个高速开关阀、力传感器和压力传感器分别通过电缆与控制器相连接。优点：采用真实数据拟合的开关阀体积流量模型代替了传统的数学模型，解决传统模型设计中忽略开关阀模型的问题，最大限度的降低开关阀最小开启脉冲的影响，提高气缸输出力伺服控制的响应精度和速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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