一种心脏泵加工自动夹紧装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710716836.5
IPC分类号：B23Q3/00
申请日期：
2017-08-21
申请人：
哈尔滨理工大学

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著录项信息

专利名称	一种心脏泵加工自动夹紧装置
申请号	CN201710716836.5	申请日期	2017-08-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-12	公开/公告号	CN107457578A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q3/00 工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的（工作台或其他部件，如花盘，一般不带装卡工件的装置入B23Q 1/00；自动定位控制入B23Q 15/00；车床用旋转刀架入B23B 3/24，B23B 3/26；非传动式刀夹入B23B 29/00；转塔刀架一般特征入B23B 29/24；用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备入B25B）	IPC分类号	B;2;3;Q;3;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	刘献礼;方媛;王义文;沈朋;许成阳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种心脏泵加工自动夹紧装置，利用单片机控制步进电机及液压马达，实现锥齿轮组及单作用液压缸的运动，从而自动对心脏泵工件夹紧。本发明是在三爪卡盘结构基础上，增设步进电机—锥齿轮组，普通电机—液压泵—单作用液压缸两套控制机构，完成对工件轴向和径向夹紧。系统均由STM32F103X系列单片机完成动作，通过UI人机交互界面，增强实用性及可操作性。本发明采用计算额定功率的方式，卡爪触碰到工件以后停止运动，步进电机和普通电机处于过载状态。预先计算出工件夹紧时所需要的最大预紧力，乘以经验系数，使步进电机和普通电机的功率不超过处于过载状态时的功率，完成夹紧作用。

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