三轴联动全自动浇注机

1.一种三轴联动全自动浇注机，用于铁水的铸造浇注，其特征在于，包括：包盖装置、扇形浇包、横移大车、纵移大车、拖链装置、提升装置、倾转装置、电控系统、轨道系统和旋转换包装置，所述包盖装置位于所述扇形浇包上方，所述横移大车位于所述纵移大车上方，所述纵移大车位于所述轨道系统上方，所述拖链装置位于所述三轴联动全自动浇注机的顶端，所述提升装置位于所述拖链装置下方，所述提升装置设置有板式链条和轨道，所述提升装置通过所述板式链条拉动所述倾转装置沿着所述轨道上下移动，所述倾转装置位于所述横移大车上方并与所述扇形浇包连接，所述旋转换包装置位于所述扇形浇包一侧，所述纵移大车和旋转换包装置均使用交流伺服传动，并通过单片机控制传动，所述轨道系统位于所述三轴联动全自动浇注机的底部。
2.根据权利要求1所述的三轴联动全自动浇注机，其特征在于，所述扇形浇包设置有包嘴。
3.根据权利要求2所述的三轴联动全自动浇注机，其特征在于，所述扇形浇包在浇注时倾斜有角度θ，通过控制角度θ的角速度变化实现等流量匀速浇注。
4.根据权利要求2所述的三轴联动全自动浇注机，其特征在于，所述电控系统设置有计算机主机控制系统，所述计算机主机控制系统对浇注数据进行分析处理，控制横移大车和纵移大车的移动以及浇口位，使包嘴始终对准浇口杯。
5.根据权利要求1所述的三轴联动全自动浇注机，其特征在于，所述倾转装置、提升装置和横移大车均使用交流伺服传动，设置有交流伺服电机。
6.根据权利要求5所述的三轴联动全自动浇注机，其特征在于，所述倾转装置的运动轴为主动轴，所述提升装置和横移大车的运动轴为从动轴。

三轴联动全自动浇注机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种金属铸造领域的三轴联动全自动浇注机。\n背景技术\n[0002] 传统的铁水浇注机对浇注过程不能精确控制，对于浇注量和浇注位置不能进行精确调节，不能实现自动浇注，容易出现错浇、误浇或者浇不准的问题，造成材料浪费，生产效率低，增加了生产成本。\n发明内容\n[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种三轴联动全自动浇注机，该浇注机通过计算机和单片机控制，配合伺服传动系统，实现铁水浇注的自动化和精确化。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种三轴联动全自动浇注机，包括：包盖装置、扇形浇包、横移大车、纵移大车、拖链装置、提升装置、倾转装置、电控系统、轨道系统和旋转换包装置，所述包盖装置位于所述扇形浇包上方，所述横移大车位于所述纵移大车上方，所述纵移大车位于所述轨道系统上方，所述拖链装置位于所述三轴联动全自动浇注机的顶端，所述提升装置位于所述拖链装置下方，所述倾转装置位于所述横移大车上方并与所述扇形浇包连接，所述旋转换包装置位于所述扇形浇包一侧，所述轨道系统位于所述三轴联动全自动浇注机的底部。\n[0005] 在本发明一个较佳实施例中，所述扇形浇包设置有包嘴。\n[0006] 在本发明一个较佳实施例中，所述扇形浇包在浇注时倾斜有角度θ，通过控制角度θ的角速度变化实现等流量匀速浇注。\n[0007] 在本发明一个较佳实施例中，所述电控系统设置有计算机主机控制系统，所述计算机主机控制系统对浇注数据进行分析处理，控制横移大车和纵移大车的移动以及浇口位，使包嘴始终对准浇口杯。\n[0008] 在本发明一个较佳实施例中，所述倾转装置、提升装置和横移大车均使用交流伺服传动，设置有交流伺服电机。\n[0009] 在本发明一个较佳实施例中，所述倾转装置的运动轴为主动轴，所述提升装置和横移大车的运动轴为从动轴。\n[0010] 在本发明一个较佳实施例中，所述提升装置设置有板式链条和轨道，所述提升装置通过所述板式链条拉动所述倾转装置沿着所述轨道上下移动。\n[0011] 在本发明一个较佳实施例中，所述纵移大车和旋转换包装置均使用交流伺服传动，并通过单片机控制传动。\n[0012] 本发明三轴联动全自动浇注机通过计算机和单片机控制，配合伺服传动系统，可以实现铁水浇注的自动化和精确化，避免错浇、误浇或者浇不准的问题，可以减少材料浪费，提高生产效率，降低生产成本。\n附图说明\n[0013] 图1是本发明三轴联动全自动浇注机的主视结构示意图；\n[0014] 图2是本发明三轴联动全自动浇注机的右视结构示意图；\n[0015] 图中各部件的标记如下：1、包盖装置，2、扇形浇包，3、横移大车，4、纵移大车，5、拖链装置，6、提升装置，7、倾转装置，8、电控系统，9、轨道系统，10、旋转换包装置，11、包嘴，\n12、浇注段，13、轨道，14、板式链条，15、浇口杯，16、交流伺服电机。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图和具体的较佳实施例对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本发明的范围进行限定。\n[0017] 请参阅图1和图2，本发明三轴联动全自动浇注机包括：包盖装置1、扇形浇包2、横移大车3、纵移大车4、拖链装置5、提升装置6、倾转装置7、电控系统8、轨道系统9和旋转换包装置10，所述包盖装置1位于所述扇形浇包2上方，所述横移大车3位于所述纵移大车4上方，所述纵移大车4位于所述轨道系统9上方，所述拖链装置5位于所述三轴联动全自动浇注机的顶端，所述提升装置6位于所述拖链装置5下方，所述倾转装置7位于所述横移大车3上方并与所述扇形浇包2连接，所述旋转换包装置10位于所述扇形浇包2一侧，所述轨道系统9位于所述三轴联动全自动浇注机的底部。\n[0018] 另外，所述扇形浇包2设置有包嘴11，扇形浇包内的铁水通过包嘴11流入铸型。\n[0019] 另外，所述扇形浇包2在浇注时倾斜有角度θ，通过控制角度θ的角速度变化可以实现等流量匀速浇注。\n[0020] 另外，所述电控系统8设置有计算机主机控制系统（图中未示），所述计算机主机控制系统对浇注数据进行分析处理，控制横移大车3和纵移大车4的移动以及浇口位，使包嘴\n11始终对准浇口杯15。\n[0021] 另外，所述倾转装置7、提升装置6和横移大车3均使用交流伺服传动，设置有交流伺服电机16，可以实现X轴、Y轴、Z轴的三个方向移动。X轴、Y轴、Z轴的方向彼此两两之间垂直。\n[0022] 另外，所述倾转装置7的运动轴为主动轴，所述提升装置6和横移大车3的运动轴为从动轴，通过对运动轴的控制实现等压浇注。\n[0023] 进一步地，所述提升装置6设置有板式链条14和轨道13，所述提升装置6通过所述板式链条14拉动倾转装置7沿着所述轨道13上下移动。\n[0024] 另外，所述纵移大车4和旋转换包装置10均使用交流伺服传动，并通过单片机控制传动，所述纵移大车4和旋转换包装置10可以实现X轴、Y轴、Z轴的三轴联动，纵移大车\n4沿着浇注段12纵向即X轴方向移动，通过伺服控制能快速、慢速或定节距移动，实现定点浇注、换位浇注和同步浇注。旋转换包装置10可以更换扇形浇包2，当一个扇形浇包2里的铁水即将浇注完毕时，旋转换包装置10将另一满包铁水的扇形浇包2更换到浇注位置，继续浇注，实现连续生产，提高生产效率。\n[0025] 区别于现有技术，本发明三轴联动全自动浇注机可以实现浇注机构X、Y、Z轴的三轴联动，实现铁水浇注的自动化和精确化，避免错浇、误浇或者浇不准的问题，可以减少材料浪费，提高生产效率，降低生产成本。\n[0026] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。