机器人充电座及具有其的机器人

1.一种机器人充电座，其特征在于，包括：
充电座本体，所述充电座本体上设置有充电端子；
前置传感器，所述前置传感器设置在所述充电座本体上且用于向所述充电座本体的正前方发射正面回航信号；
侧置传感器，所述侧置传感器设置在所述充电座本体上，所述侧置传感器与所述前置传感器正交设置且用于向所述充电座本体的左侧和/或右侧发射侧面回航信号；以及斜置传感器，所述斜置传感器设置在所述充电座本体上且与所述前置传感器和所述侧置传感器之间具有夹角。
2.根据权利要求1所述的机器人充电座，其特征在于，所述前置传感器包括：远距离传感器和近距离传感器，所述远距离传感器和所述近距离传感器关于所述充电座本体的中心面对称分布在所述充电座本体上。
3.根据权利要求1所述的机器人充电座，其特征在于，所述侧置传感器位于所述充电座本体的中心面的右侧且用于向右侧发射侧面回航信号或/和所述侧置传感器位于所述充电座本体的中心面的左侧且用于向左侧发射侧面回航信号。
4.根据权利要求1所述的机器人充电座，其特征在于，所述斜置传感器与所述前置传感器的夹角在30°-60°之间。
5.根据权利要求4所述的机器人充电座，其特征在于，所述斜置传感器与所述前置传感器和所述侧置传感器之间的夹角均为45°。
6.根据权利要求1所述的机器人充电座，其特征在于，所述斜置传感器为两个且该两个斜置传感器关于所述充电座本体的中心面对称分布在所述充电座本体上，位于左侧的斜置传感器相对所述中心面向左倾斜45°且位于右侧的斜置传感器相对所述中心面向右倾斜45°。
7.根据权利要求6所述的机器人充电座，其特征在于，所述充电座本体关于所述中心面对称地设置有两个安装孔位，左侧的安装孔位和右侧的安装孔位分别相对所述中心面向左、向右敞开且夹角为45°，所述斜置传感器分别设置在左侧和右侧的安装孔位内。
8.根据权利要求1所述的机器人充电座，其特征在于，还包括：安装板，所述前置传感器、所述侧置传感器以及所述斜置传感器均安装在所述安装板上。
9.根据权利要求1所述的机器人充电座，其特征在于，所述前置传感器、所述侧置传感器和所述斜置传感器距离所述充电座本体的中心面的距离依次增加。
10.根据权利要求1所述的机器人充电座，其特征在于，所述前置传感器、所述侧置传感器以及所述斜置传感器均为红外传感器。
11.根据权利要求1所述的机器人充电座，其特征在于，所述充电座本体上还设置有防撞头，所述防撞头内置防撞传感器。
12.一种机器人，其特征在于，包括：
机器人本体和机器人充电座，所述机器人充电座为权利要求1-11中任一项所述的机器人充电座。

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