钢筋桁架输送装置

1.一种钢筋桁架输送装置，包括电机（1）、横梁（3）、夹紧输送机构、受电机（1）驱动并可带动夹紧输送机构做往复运动的传送带（4），所述横梁（3）设有导轨（3.1），其特征在于：
所述夹紧输送机构包括滑配合在导轨（3.1）上的第一滑块结构（5）、第二滑块结构（6）和固定在第一滑块机构（5）上的夹持结构（7）；所述第二滑块结构（6）与传送带（4）固定，所述第一滑块结构（5）与第二滑块结构（6）通过多组弹簧组件（8）连接；所述第一滑块结构（5）、第二滑块结构（6）均包括滑配合在导轨（3.1）上的滑块（5.1），固定在滑块（5.1）上并套合在横梁（3）上的基座（5.2）；所述夹持结构（7）包括固定在第一滑块结构（5）的基座（5.2）上端的气缸（7.1）、传动连杆（7.3）、一对活动夹块（7.5）、用于固定对应活动夹块（7.5）的一对活动夹块基座（7.4）、固定在第一滑块结构（5）基座（5.2）下端的第一安装块（5.3）；所述传动连杆（7.3）上端与气缸（7.1）的活塞杆（7.2）固定，下端与活动夹块基座（7.4）铰接，所述活动夹块基座（7.4）与第一安装块（5.3）铰接。
2.根据权利要求1所述的钢筋桁架输送装置，其特征在于：所述活动夹块（7.5）为长方形。
3.根据权利要求1所述的钢筋桁架输送装置，其特征在于：所述活动夹块（7.5）用于夹持钢筋桁架的一面设有多道用于方便夹持钢筋桁架防止其滑落的凹槽。
4.根据权利要求1所述的钢筋桁架输送装置，其特征在于：所述弹簧组件（8）包括固定在第一滑块结构（5）一侧端面的第二安装块（8.2）、固定在第二滑块结构（6）与第一滑块结构（5）同一侧端面的第三安装块（8.5）、弹簧（8.3）、螺栓（8.1）、螺母（8.4）；所述第二安装块（8.2）、第三安装块（8.5）均设有的通孔，螺栓（8.1）的光杆活动套合在第二安装块（8.2）的通孔内，螺栓（8.1）一端与第三安装块（8.5）固定；所述弹簧（8.3）一端与第二安装块（8.2）相抵，另一端与螺母相抵；所述螺栓（8.1）依次穿过第二安装块（8.2）的通孔，弹簧（8.3），螺母（8.4），第三安装块（8.5）的通孔与螺母（8.4）连接。
5.根据权利要求4所述的钢筋桁架输送装置，其特征在于：所述弹簧组件（8）为两组且对称布置在第一滑块结构（5）、第二滑块机构（6）的左右两侧。
6.根据权利要求4所述的钢筋桁架输送装置，其特征在于：还设有固定在第二安装块（8.2）上的用于检测弹簧弹力值的压力传感器（9）。
7.根据权利要求1所述的钢筋桁架输送装置，其特征在于：所述横梁（3）两端的左右两侧分别设有一个沿导轨方向延伸的缓冲块（2）。
8.根据权利要求7所述的钢筋桁架输送装置，其特征在于：所述缓冲块（2）为材料橡胶的缓冲块（2）。

钢筋桁架输送装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种输送装置，具体讲是一种钢筋桁架输送装置。\n背景技术\n[0002] 目前，在建筑、铁路、桥梁等行业施工中，为提高混凝土结合强度，通常将钢筋焊接为不同截面形状的钢筋桁架预埋在混凝土中。所述钢筋桁架的截面一般为三角形。该三角形桁架包括一根上悬筋、两根下悬筋，上悬筋和两下悬筋之间各用一根折弯呈成波浪形的波形钢筋焊接在一起，上悬筋与两波形钢筋的波峰三者焊接在一起，两波形中腰的两侧分别与二根下弦筋焊接在一起。当钢筋桁架成型后，通过剪切装置将其剪断，然后将钢筋桁架输送至料槽上端，目前在输送过程中主要使用机械手夹持钢筋桁架，由于机械手结构比较复杂，所以制造维修都比较麻烦，成本比较高，并且采用电机直接驱动输送机构输送钢筋桁架，由于输送机构移动时惯量大，在输送钢筋桁架到指定位置前，为防止输送机构以较大速度与终点位置相撞，电机必须先停止，然后依靠输送机构的惯性将钢筋桁架输送至指定位置，所以耗时比较多，达不到快速的要求。\n发明内容\n[0003] 本发明的要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低，便于维修，用时少，速度快的钢筋桁架输送装置。\n[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0005] 一种钢筋桁架输送装置，包括电机、横梁、夹紧输送机构、受电机驱动并可带动夹紧输送机构做往复运动的传送带，所述横梁设有导轨；所述夹紧输送机构包括滑配合在导轨上的第一滑块结构、第二滑块结构和固定在第一滑块结构上的夹持结构；所述第二滑块结构与传送带固定，所述第一滑块结构与第二滑块结构通过多组弹簧组件连接。\n[0006] 所述第一滑块结构、第二滑块结构均包括滑配合在导轨上的滑块，固定在滑块上并套合在横梁上的基座。\n[0007] 所述夹持结构包括固定在第一滑块结构基座上端的气缸、传动连杆、一对活动夹块、用于固定对应活动夹块的一对活动夹块基座、固定在第一滑块结构基座下端的第一安装块；所述传动连杆上端与气缸的活塞杆固定，下端与活动夹块基座铰接，所述活动夹块基座与第一安装块铰接。\n[0008] 所述弹簧组件包括固定在第一滑块结构一侧端面的第二安装块、固定在第二滑块结构与第一滑块结构同一侧端面的第三安装块、弹簧、螺栓、螺母；所述第二安装块、第三安装块均设有的通孔，螺栓的光杆活动套合在第二安装块的通孔内，螺栓一端与第三安装块固定；所述弹簧一端与第二安装块相抵，另一端与螺母相抵；所述螺栓依次穿过第二安装块的通孔，弹簧，螺母，第三安装块的通孔与螺母连接。\n[0009] 作为优选，所述活动夹块为方形。\n[0010] 作为优选，所述弹簧组件为两组且对称布置在第一滑块结构、第二滑块结构的左右两侧。\n[0011] 本发明的钢筋桁架输送装置具有以下优点；本发明采用采用活动夹块夹持钢筋桁架，采用气缸驱动活动夹块，结构简单，使用方便，成本低，同时采用电机驱动第二滑块结构，第二滑块结构推动第一滑块结构的方式进行钢筋桁架的输送，在第一、第二滑块结构间还设有弹簧结构，当电机在相同位置停止驱动时，由于第一滑块结构与传送带不连接，故摩擦力小，而且弹簧结构此时为压缩状态，会提供弹力给第一滑块结构，故第一滑块结构能快速到达指定位置，耗时少，速度快。\n[0012] 作为改进，所述活动夹块用于夹持钢筋桁架的一端面设有多道用于方便夹持钢筋桁架防止其滑落的凹槽。该凹槽可起到稳固夹持钢筋桁架的作用。\n[0013] 作为改进，还设有固定在第二安装块上的用于检测弹簧弹力值的压力传感器。该压力传感器可通过感应弹簧弹力的大小提供钢筋桁架未剪断的信号报警，当钢筋桁架未被剪断但电机已经启动时，电机会驱动第二滑块结构，第二滑块结构会推动第一滑块结构，但是第一滑块结构不能运动，所以导致第一、第二滑块结构间弹簧被压缩，当压缩到一定程度时，压力达到一定值，压力传感器就会提供信号报警。\n[0014] 作为改进，所述横梁两端的左右两侧分别设有一个沿导轨方向延伸的缓冲块，所述缓冲块为材料橡胶的缓冲块。该缓冲块可在夹紧输送机构到达指定位置时起一定的缓冲左右，减小冲击。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明钢筋桁架输送装置的结构示意图。\n[0016] 图2为本发明滑块结构和夹持结构的结构示意图。\n[0017] 图3为本发明弹簧组件的结构示意图。\n[0018] 图中所示，1- 电机，2-缓冲块，3-横梁，3.1-导轨，4-传送带，5-第一滑块结构，\n5.1-滑块，5.2-夹持基座，5.3-第一安装块，6-第二滑块结构，7-夹持结构，7.1-气缸，\n7.2-活塞杆，7.3-传动连杆，7.4-活动夹块基座，7.5-活动夹块，8-弹簧结构，8.1-螺栓，\n8.2-第二安装块，8.3-弹簧，8.4-螺母，8.5-第三安装块，9-压力传感器。\n具体实施方式\n[0019] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。\n[0020] 如图1至图3所示，为本发明的一种钢筋桁架输送装置的实施例。一种钢筋桁架输送装置，包括电机1，横梁3，受电机1驱动并可带动夹紧输送机构做往复运动的传送带4，所述横梁3设有导轨3.1；所述夹紧输送机构包括滑配合在导轨3.1上的第一滑块结构5、第二滑块结构6和固定在第一滑块结构5上的夹持结构7；所述第二滑块结构6与传送带4固定，所述第一滑块结构5与第二滑块结构6通过多个弹簧组件8连接。\n[0021] 所述第一滑块结构5、第二滑块结构6均包括滑配合在导轨3.1上的滑块5.1，固定在滑块5.1上并套合在横梁3上的夹持基座5.2；所述夹持结构7包括固定在第一滑块结构5基座5.2上端的气缸7.1、传动连杆7.3、一对活动夹块7.5、用于固定对应活动夹块\n7.5的一对活动夹块基座7.4、固定在第一滑块结构5基座5.2下端的第一安装块5.3；所述传动连杆7.3上端与气缸7.1的活塞杆7.2固定，下端与活动夹块基座7.4铰接，所述活动夹块基座7.4与第一安装块5.3铰接。所述活动夹块7.5为长方形，所述活动夹块7.5用于夹持钢筋桁架的一端面设有多道用于方便夹持钢筋桁架防止其滑落的凹槽。\n[0022] 所述弹簧组件8包括固定在第一滑块结构5一侧端面的第二安装块8.2、固定在第二滑块结构6与第一滑块结构5同一侧端面的第三安装块8.5、弹簧8.3、螺栓8.1、螺母\n8.4；所述第二安装块8.2、第三安装块8.5均设有的通孔，螺栓8.1的光杆活动套合在第二安装块8.2的通孔内，螺栓8.1一端与第三安装块8.5固定；所述弹簧8.3一端与第二安装块8.2相抵，另一端与螺母相抵；所述螺栓8.1依次穿过第二安装块8.2的通孔，弹簧8.3，螺母8.4，第三安装块8.5的通孔与螺母8.4连接。所述弹簧组件8为两组且对称布置在第一滑块结构5、第二滑块结构6的左右两侧。还设有固定在第二安装块8.2上的用于检测弹簧弹力值的压力传感器9。\n[0023] 所述机架3左右两端两侧分别固定有一个沿导轨方向延伸的缓冲块2，所述缓冲块2为材料橡胶的缓冲块2。\n[0024] 本发明夹持输送钢筋桁架工作过程为：气缸7.1的活塞杆7.2处于最下端时，一对活动夹块7.5处于贴合状态，当气缸7.1驱动活塞杆7.2向上运动时，带动传动连杆7.3运动，传动连杆7.3带动一对活动夹块7.5分离，此时，将钢筋桁架置于一对活动夹块7.5开口处，活塞杆7.2下降至一对活动夹块7.5贴合夹紧钢筋桁架。完成夹持工作后，电机1驱动传送带4运动，传送带4带动与之固定的第二滑块结构6向导轨3.1另一端运动，第二滑块结构6通过压缩弹簧组件8产生弹力推动第一滑块结构5一起滑动，当到底一定位置后，电机停止工作，此时，弹簧8.3处于被压缩状态，第一滑块结构5依靠惯性和弹簧8.3的弹力可快速到达指定位置，然后气缸7.1驱动活塞杆7.2上升，一对活动夹块7.5分离，钢筋桁架被放下。在第一滑块结构5、第二滑块结构6到达最左端或最右端时，将与缓冲块2接触。\n[0025] 本发明压力传感器的工作过程为；该压力传感器9可通过感应弹簧8.3弹力的大小提供钢筋桁架未剪断的信号报警，当钢筋桁架在前一剪断过程中被剪断成功，则此时钢筋桁架无法被成功输送至指定位置，当电机1启动时，传送带4受电机1驱动带动第二滑块结构6运动，第二滑块结构6会推动第一滑块结构5运动，但是此时由于夹持的钢筋桁架未被剪断，所以第一滑块结构5不能运动，导致第一滑块结构5、第二滑块结构6间弹簧8.3被一直压缩，在这个过程中，压力传感器9能感受压力大小并转换成可用输出信号，当弹簧\n8.3被压缩到一定程度后，压力传感器9输出信号报警，使电机1停止工作。