一种室内智能定位导航方法

1.一种室内智能定位导航方法，包括：
设置无线信号发射节点，所述无线信号发射节点具有唯一的标识编码，
导航终端接收所述无线信号发射节点发射的标识编码，利用所述导航终端中储存的所述标识编码对应的位置信息，确定导航终端的当前位置，
导航终端根据目的地位置，利用存储在导航终端中的所有节点之间的路径信息搜索并输出当前位置到目的地位置的路径信息。
2.根据权利要求1所述的室内智能定位导航方法，其特征在于，无线信号发射节点安装在室内空间的上层楼板或者天花板上，在通道、门槛类障碍、L型拐弯、T型通道和十字型通道中均布署安装无线信号发射节点。
3.根据权利要求2所述的室内智能定位导航方法，其特征在于，相邻两个无线信号发射节点之间的距离为无线信号发射节点信号覆盖范围半径的设定倍数。
4.根据权利要求3所述的室内智能定位导航方法，其特征在于，相邻两个无线信号发射节点之间的距离为无线信号发射节点信号覆盖范围半径的1倍至3倍。
5.根据权利要求1所述的室内智能定位导航方法，其特征在于，
设所有无线信号发射节点的总数量n，
则路径信息的总条数M＝n*(n-1)。
6.根据权利要求1所述的室内智能定位导航方法，其特征在于，采用最短路径原则，根据无线信号发射节点设置的位置及室内空间布局确定所述路径信息。
7.根据权利要求1-6任一项所述的室内智能定位导航方法，其特征在于，导航终端通过无线连接的方式与操作台连接，以接收操作台发送的目的地位置的编码。
8.根据权利要求1-6任一项所述的室内智能定位导航方法，其特征在于，在所述导航终端中设置目的地列表，并为用户提供目的地位置的手动选择。
9.根据权利要求7所述的室内智能定位导航方法，其特征在于，在所述导航终端中设置目的地列表，为用户提供目的地位置的手动选择。

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