一种无反射板激光导航传感器装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510113208.9
IPC分类号：G01C21/00
申请日期：
2015-03-16
申请人：
宗萌萌

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著录项信息

专利名称	一种无反射板激光导航传感器装置及方法
申请号	CN201510113208.9	申请日期	2015-03-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-10	公开/公告号	CN104697515A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	宗萌萌	申请人地址	河北省沧州市献县韩村镇宗里村145号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宗辰光	当前权利人	宗辰光
发明人	宗辰光;宗萌萌;岳大星
代理机构	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司	代理人	王淑玲

摘要

本发明公开了一种无反射板激光导航传感器装置及方法，属于机械电子信息技术领域。该装置包括激光发射器、激光接收器、无线传感器和主控制器。基本方法包括激光接收器编码，传感器协议约束；主控制器存储编码和位置信息；激光发射器实时旋转发射激光信号；激光接收器接收信号并无线传输位置信息；主控制器接收处理无线信号。该装置通过自定义的编码方法和协议规则，引入“角度窗”概念提高信号的有效性，根据最小二乘法精确求解出激光发射器位置信息，为AGV高效运行提供了准确的位置信息。整个装置满足高精度要求的前提下，系统鲁棒性强和性价比高，具有较强的工程应用价值。

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