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基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810156658.6
  • IPC分类号:B62D57/00
  • 申请日期:
    2008-09-23
  • 申请人:
    扬州大学
著录项信息
专利名称基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构
申请号CN200810156658.6申请日期2008-09-23
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-03-04公开/公告号CN101376407
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;0查看分类表>
申请人扬州大学申请人地址
江苏省扬州市大学南路88号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人扬州大学当前权利人扬州大学
发明人朱兴龙;任皓;魏孝斌;张颖;张志高;周骥平
代理机构扬州苏中专利事务所(普通合伙)代理人胡定华
摘要
本发明公开了一种基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构。其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节,各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔,体节与体节之间通过弹性绳连接。它采用弹性储能和单向轮反向制动原理,实现仿生蠕动爬行。通过改变弹性绳的长度,控制刚体或弹性体的运动,实现仿生蠕动爬行方向的改变及避障或跨越障碍。本发明具有广泛的应用价值,在其上安装电磁吸盘或真空吸盘,可以作为爬壁或爬墙机器人新的行走驱动机构;在其上安装独立驱动的行走轮,实现移动机器人在平坦路面上用行走轮行驶,在遇障时使用该机构越障;可以作为仿鱼机器人、仿虾机器人、仿扑翼飞行机器人等驱动机构。

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