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一种无人机用防撞系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820403814.3
  • IPC分类号:B64C39/02;G01S17/93;G01S15/93;B64D47/00
  • 申请日期:
    2018-03-23
  • 申请人:
    邳州市鑫盛创业投资有限公司
著录项信息
专利名称一种无人机用防撞系统
申请号CN201820403814.3申请日期2018-03-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C39/02IPC分类号B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;;;G;0;1;S;1;5;/;9;3;;;B;6;4;D;4;7;/;0;0查看分类表>
申请人邳州市鑫盛创业投资有限公司申请人地址
江苏省徐州市邳州市炮车街道炮车街 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人邳州市鑫盛创业投资有限公司当前权利人邳州市鑫盛创业投资有限公司
发明人付宁;谢周言
代理机构南京聚匠知识产权代理有限公司代理人沈菊
摘要
本实用新型公开了一种无人机用防撞系统,包括中央控制单元、旋翼连接杆控制单元、激光雷达单元、超声波单元及旋翼连接杆,旋翼连接杆控制单元包括第一电机、第一电机驱动电路及角度传感器,激光雷达单元、超声波单元、第一电机驱动电路及角度传感器分别与中央控制单元连接,第一电机与所述电机驱动电路连接,角度传感器设置在所述旋翼连接杆上,旋翼连接杆包括固定端及转动端,固定端的一端与旋翼固定连接,另一端与所述转动端固定连接,转动端与无人机连接,第一电机设置在转动端内,用于控制所述旋翼连接杆的转动角度;本实用新型采用激光雷达和超声波单元对无人机周边进行障碍探测,中央控制单元智能调整旋翼角度实现飞行方向的快速调整,防止碰撞。

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