自动导引车标定装置和标定设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820988356.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-06-25
申请人：
工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）

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著录项信息

专利名称	自动导引车标定装置和标定设备
申请号	CN201820988356.4	申请日期	2018-06-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）	申请人地址	北京市海淀区紫竹院路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）	当前权利人	工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）
发明人	张文博;吴旭磊;韩方旭;高雷;李梦玮;赵晓飞;巩潇;杨学志;李国栋
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨志廷

摘要

本实用新型提供了一种自动导引车标定装置和标定设备，涉及机械工程、电子及控制技术领域。自动导引车标定装置包括雷达、雷达板、拍摄件支架组、拍摄件和支撑件；雷达与雷达板的一端连接，雷达板的另一端与拍摄件支架组的一端连接，拍摄件与拍摄件支架组的另一端连接，支撑件的一端与雷达板的另一端连接，支撑件的另一端与地面接触，雷达用于获取标定装置在场地中的坐标值，拍摄件用于检测二维码相对于标定装置的坐标值。解决了现有技术中，采用激光跟踪仪进行标定成本高，使用精度高，造成资源浪费的技术问题。本实用新型的结构紧凑，体积小，质量轻，便于携带，价格低廉，具有较强的可操作性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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