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用于合成孔径声纳信号实时处理的稳健运动速度跟踪方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610138778.4
IPC分类号：G01S13/90
申请日期：
2006-11-14
申请人：
中国科学院声学研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于合成孔径声纳信号实时处理的稳健运动速度跟踪方法
申请号	CN200610138778.4	申请日期	2006-11-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-07-18	公开/公告号	CN101000375
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/90 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/89 用于绘地图或成像〔3〕 G01S13/90 使用合成孔径技术〔3，6〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;9;0查看分类表>
申请人	中国科学院声学研究所	申请人地址	北京市海淀区北四环西路21号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院声学研究所	当前权利人	中国科学院声学研究所
发明人	陈东升;殷海庭;刘纪元;张春华
代理机构	北京泛华伟业知识产权代理有限公司	代理人	高存秀

摘要

本发明公开了一种用于合成孔径声纳信号实时处理的稳健运动速度跟踪方法，包括以下步骤：(1)设定卡尔曼滤波器的参数；(2)积累速度序列数据；接收速度传感器的测量值，积累多次数据得到测量速度序列x(k)，k表示积累次数；(3)序列数据x(k)的实时更新。本发明的优点是实现简单，系统可靠性好。

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