可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器及其使用方法

1.一种可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器，包括地面可移动支撑部分、三维摇杆调节部分和弧形角度导向穿刺部分，其特征在于：
地面可移动支撑部分包括底脚、竖直杆和圆筒，所述竖直杆一端固定于底脚上，所述圆筒套于竖直杆下方，用于维持辅助器整体平衡；
三维摇杆调节部分由三个带螺纹的摇杆、三个延长杆、一水平校准仪和水平锁定扳手组成，第三延长杆一端连接竖直杆另一端，所述第三延长杆与竖直杆连接处设有水平锁定扳手，第三延长杆另一端分别连接第二延长杆一端和第一延长杆一端，第三延长杆和第二延长杆水平放置，第一延长杆垂直放置，且第三延长杆、第二延长杆和第一延长杆相互间垂直布置，第一延长杆连接第五摇杆，通过第五摇杆带动其作上下升降运动，第二延长杆连接第三摇杆，通过第三摇杆带动其作水平方向前后运动，第三延长杆连接第四摇杆，通过第四摇杆带动其作水平方向左右运动；所述水平校准仪位于第三延长杆上，所述水平校准仪用于调整水平平衡，通过水平锁定扳手锁定其水平状态；
弧形角度导向穿刺部分包括圆弧轨道、第一摇杆、第二摇杆、导杆和导针器，所述圆弧轨道为1/4圆弧，其上设有刻度，所述圆弧轨道连接第二摇杆，通过第二摇杆调节圆弧轨道作360度竖直旋转，圆弧轨道一端设有红外线水平定点仪，另一端设有红外线竖直定点仪，所述导杆一端通过导杆滑块位于圆弧轨道上，所述导杆滑块连接第一摇杆，所述导杆通过导杆滑块在第一摇杆带动下能在圆弧轨道上滑动，导杆另一端设有导针器，所述导针器的进针口为穿刺针直接通过穿刺到达穿刺目标点。
2.根据权利要求1所述的可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器，其特征在于所述地面可移动支撑部分的底脚带有可随意移动的滚轮，及可固定地面的刹车装置。
3.根据权利要求1所述的可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器，其特征在于所述的第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、第四摇杆、第五摇杆、第一延长杆、第二延长杆和第三延长杆均由X线透视下不显影的高分子材料组成。
4.根据权利要求1所述的可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器，其特征在于所述的水平校准仪可作为调整三维摇杆调节部分保持水平位置的参考，同时利用水平锁定扳手锁定水平位置。

可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器及其使用方法\n技术领域\n[0001] 本发明属医疗器械技术领域，特别是涉及一种可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器及其使用方法。\n背景技术\n[0002] 准确的定位穿刺是许多脊柱手术的必须步骤，如果定位不准确，就势必造成不必要的脊柱后方结构的破坏，从而增加损伤。尤其是腰5骶1节段的定位穿刺因为髂嵴和横突阻挡显得尤为困难，既往没有任何的定位装置，只有通过反复的透视才能明确导针的植入方向、深度。这种单纯凭借感觉的方法不够准确，往往需要丰富的手术经验，再配合反复透视才能完成；既增加手术时间，又使医护人员及患者多次暴露在X线辐射下。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器及其使用方法，为使脊柱手术的穿刺定位更加准确，缩短手术时间，减少医护人员的辐射，我们设计了可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器并应用于临床。\n[0004] 本发明提出的一种可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器，包括地面可移动支撑部分，三维摇杆调节部分，弧形角度导向穿刺部分，其中：\n[0005] 地面可移动支撑部分包括底脚、竖直杆和圆筒，所述竖直杆一端固定于底脚上，所述圆筒套于竖直杆下方，用于维持辅助器整体平衡；\n[0006] 三维摇杆调节部分由三个带螺纹的摇杆、三个延长杆、一水平校准仪和水平锁定扳手组成；第三延长杆一端连接竖直杆另一端，所述第三延长杆与竖直杆连接处设有水平锁定扳手，第三延长杆另一端分别连接第二延长杆一端和第一延长杆一端，第三延长杆和第二延长杆水平放置，第一延长杆垂直放置，且第三延长杆、第二延长杆和第一延长杆相互间垂直布置，第一延长杆连接第五摇杆，通过第五摇杆带动其作上下升降运动，第二延长杆连接第三摇杆，通过第三摇杆带动其作水平方向前后运动，第三延长杆连接第四摇杆，通过第四摇杆带动其作水平方向左右运动；所述水平校准仪位于第三延长杆上，所述水平校准仪用于调整水平平衡，通过水平锁定扳手锁定其水平状态；\n[0007] 弧形角度导向穿刺部分包括圆弧轨道，第一摇杆、第二摇杆、导杆和导针器，所述圆弧轨道为1/4圆弧，其上设有刻度，所述圆弧轨道连接第二摇杆，通过第二摇杆调节圆弧实现360度竖直旋转，圆弧一端设有红外线水平定点仪，另一端设有红外线竖直定点仪，所述导杆一端通过导杆滑块位于圆弧轨道上，所述导杆滑块连接第一摇杆，所述导杆通过导杆滑块在第一摇杆带动下能在圆弧轨道上滑动，导杆一端设有导针器，所述导针器的进针口可为穿刺针直接通过穿刺到达穿刺目标点。\n[0008] 本发明中，所述地面可移动支撑部分的底脚带有可随意移动的滚轮，及可固定地面的刹车装置。\n[0009] 本发明中，所述的第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、第四摇杆、第五摇杆、第一延长杆、第二延长杆和第三延长杆均由X线透视下不显影的高分子材料组成。\n[0010] 本发明中，所述的水平校准仪可以作为调整三维摇杆调节部分保持水平位置的参考，同时利用水平锁定扳手锁定水平位置。\n[0011] 本发明提出的可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器的使用方法，具体步骤如下：\n[0012] 根据前、后位和侧位透视，确定穿刺目标点在体表背侧和侧面的投影，并以马克笔标记，然后调整脊柱穿刺辅助器的红外线水平定点仪和红外线竖直定点仪对准两体表标记点，以确定穿刺目标点为1/4圆弧圆点，根据不同手术节段调整圆弧轨道竖直旋转至适当角度，同时调整圆弧轨道上的导杆沿着圆弧轨道滑到适当位置固定，此时穿刺针即可从导针器的进针口直接到达穿刺目标点。\n[0013] 本发明的有益效果在于：\n[0014] 本发明具有穿刺准确性高、透视时间短、透视次数少、医护人员及患者受X线辐射量低，导针器可消毒重复利用，高分子材料X线透视不显影等优点，因而可广泛应用于椎间孔镜定位穿刺，硬膜外麻醉，脊柱肿瘤活检，脊柱脓肿穿刺引流等脊柱手术。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明正侧位解析图。\n[0016] 图2为本发明俯视结构图示。\n[0017] 图3为本发明正面结构图示。\n[0018] 图4为本发明背面结构图示。\n[0019] 图中标号：1为滚轮，2为金属圆筒，3为竖直杆，4为红外线水平定点仪，5为红外线竖直定点仪，6为圆弧轨道，7为第一摇杆，8为导针器，9为导杆，10为第二摇杆，11为第三摇杆，12为第四摇杆，13为第五摇杆，14为第一延长杆，15为第二延长杆，16为第三延长杆，17为水平校准仪，18水平锁定扳手。\n具体实施方式\n[0020] 下面通过实施例结合附图进一步说明本发明。\n[0021] 实施例1：如图1－图4所示，地面可移动支撑部分包括带有滚轮1的底脚、圆筒2和竖直杆3，所述竖直杆3一端固定于底脚上，所述圆筒2套于竖直杆3下方，用于维持辅助器整体平衡；三维摇杆调节部分由第三摇杆11，第四摇杆12，第五摇杆13，第一延长杆14，第二延长杆15，第三延长杆16，水平校准仪17和水平锁定扳手18组成。第三延长杆16一端连接竖直杆3另一端，所述第三延长杆16与竖直杆3连接处设有水平锁定扳手18，第三延长杆16另一端分别连接第二延长杆15一端和第一延长杆14一端，第三延长杆16和第二延长杆15水平放置，第一延长杆14垂直放置，且第三延长杆16、第二延长杆15和第一延长杆14相互间垂直布置，第一延长杆14连接第五摇杆13，通过第五摇杆13带动其作上下升降运动，第二延长杆15连接第三摇杆11，通过第三摇杆11带动其作水平方向前后运动，第三延长杆16连接第四摇杆12，通过第四摇杆12带动其作水平方向左右运动；所述水平校准仪17位于第三延长杆16上；弧形角度导向穿刺部分包括圆弧轨道6，第一摇杆7、第二摇杆10、导杆9和导针器8，所述圆弧轨道6为1/4圆弧，其上设有刻度，所述圆弧轨道6连接第二摇杆8，通过第二摇杆8调节圆弧轨道6作360度竖直旋转，圆弧轨道6一端设有红外线水平定点仪4，另一端设有红外线竖直定点仪6，所述导杆9一端通过导杆9滑块位于圆弧轨道6上，所述导杆9滑块连接第一摇杆7，所述导杆9通过导杆滑块在第一摇杆7带动下能在圆弧轨道6上滑动，导杆9另一端设有导针器8，所述导针器8的进针口为穿刺针直接通过穿刺到达穿刺目标点。\n[0022] 上述装置操作如下：\n[0023] （应用于腰5骶1椎间孔镜穿刺）：\n[0024] （1）嘱咐病人平行手术台长轴俯卧，将现有的表皮定位器附于病人体表的背面与侧面，然后用C臂机摄取标准的前后位和侧位片，在前后位片和侧位片上确定穿刺目标点，然后在病人的体表背侧和侧面以马克笔标记，同时在病人体表画出穿刺目标点同侧横突的大致形状；另外，通过触摸病人体表画出髂嵴走形；\n[0025] （2）将脊柱穿刺辅助器移动到手术台旁的恰当位置，按下滚轮1上面的刹车固定脊柱穿刺辅助器；平衡整体装置所需；\n[0026] （3）适当摇动第五摇杆13，可实现第一延长杆14上下升降，同理，摇动第三摇杆11和第四摇杆12，可实现第三延长杆16在左右方向，第二延长杆15在前后方向移动，直至弧形角度导向穿刺部分到达满意位置；如有必要，参考水平校准仪17可以调整水平平衡，同时以水平锁定扳手18锁定水平状态；\n[0027] （4）摇动步骤（3）所述第三摇杆11，第四摇杆12，第五摇杆13分别使红外线水平定点仪4精确对准病人背部体表标记点，红外线竖直定点仪5对准病人侧面的体表标记点，此时穿刺目标点始终为脊柱穿刺辅助器的1/4圆弧轨道圆点；\n[0028] （5）装上已经高温高压消毒好的导针器8于导杆9上，根据体表所画的横突位置和髂脊走形，摇动第二摇杆10使圆弧轨道6整体竖直旋转到适当角度固定，滑动导杆9上的导杆滑块到圆弧轨道6上的适当位置固定，同时通过摇动导杆9上的第一摇杆7调整长度使导针器8尽量靠近病人体表位置；\n[0029] （6）此时穿刺针通过导针器8上的导针孔即可到达穿刺目标点。