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一种坩埚自动翻转上料机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020251014.1
  • IPC分类号:B65G47/90;B65G17/26
  • 申请日期:
    2020-03-03
  • 申请人:
    无锡多恩多自动化有限公司
著录项信息
专利名称一种坩埚自动翻转上料机械手
申请号CN202020251014.1申请日期2020-03-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;1;7;/;2;6查看分类表>
申请人无锡多恩多自动化有限公司申请人地址
江苏省无锡市江阴市徐霞客镇马镇西街100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡多恩多自动化有限公司当前权利人无锡多恩多自动化有限公司
发明人高兴民
代理机构无锡市才标专利代理事务所(普通合伙)代理人张迎召
摘要
本实用新型涉及坩埚翻转上料技术领域,且公开了一种坩埚自动翻转上料机械手,包括主框架、输送框架和放置框架,所述输送框架的端头穿插在主框架的一侧,放置框架放置在主框架的另一侧,所述主框架的顶部横向安装有横向跨线机架,横向跨线机架上对称安装有两个横向导轨,两个横向导轨之间安装有平移滑台背板,平移滑台背板上安装有垂直气缸,垂直气缸的伸缩杆贯穿平移滑台背板并延伸至平移滑台背板的下方,垂直气缸的伸缩杆末端连接有抓手连接座。该坩埚自动翻转上料机械手,在各个结构的配合下,达到将坩埚件进行垂直方向和横向方向上的夹持翻转移动,有效的提高坩埚件自动化上料程度,大大的降低了相关操作人员的劳动强度。

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