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背负式徒步行走助力装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310215174.5
  • IPC分类号:A61H3/00
  • 申请日期:
    2013-05-31
  • 申请人:
    宁波大学
著录项信息
专利名称背负式徒步行走助力装置
申请号CN201310215174.5申请日期2013-05-31
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2013-09-18公开/公告号CN103301007A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H3/00IPC分类号A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人宁波大学申请人地址
浙江省宁波市江北区风华路818号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁波大学当前权利人宁波大学
发明人朱畅;邱亦睿;冯张美;陈鲜;冯琦琪
代理机构宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)代理人邱积权
摘要
本发明公开了一种背负式徒步行走助力装置,包括支撑架,支撑架上设置有背板、背带、背包和尺寸可调节的腰带,支撑架的下端安装有可转动的髋关节,髋关节上安装有一对下肢外骨骼,下肢外骨骼包括大腿骨支撑机构、小腿骨支撑机构以及脚部固定机构,小腿骨支撑机构和所述的脚部固定机构弹性连接,大腿骨支撑机构包括大腿固定板和第一重力平衡机构,小腿骨支撑机构包括小腿固定板和第二重力平衡机构,大腿固定板与小腿固定板弹性连接;优点是第一重力平衡机构和第二重力平衡机构实时平衡人体移动过程中的下肢重力,让使用者遵循人体骨骼的运动轨迹进行行走,减少使用者的体力消耗,采用纯机械结构的设计,不会受到外界环境的影响,稳定性和可靠性高。

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