机器人定位方法、装置、割草机器人以及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202210862359.4
IPC分类号：A01D34/00
申请日期：
2022-07-20
申请人：
松灵机器人（成都）有限公司;松灵机器人（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人定位方法、装置、割草机器人以及存储介质
申请号	CN202210862359.4	申请日期	2022-07-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-18	公开/公告号	CN115191213A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D34/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D34/00 割草机（在收割时与执行附加操作的设备联合的入A01D37/00至A01D41/00，A01D43/00；可变换成用于收割目的之外的设备的或能够进行收割之外作业的入A01D42/00）；收割机的收割装置〔4〕	IPC分类号	A;0;1;D;3;4;/;0;0查看分类表>
申请人	松灵机器人（成都）有限公司;松灵机器人（深圳）有限公司	申请人地址	四川省成都市双流区西南航空港经济开发区黄甲街道双兴大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	松灵机器人（成都）有限公司,松灵机器人（深圳）有限公司	当前权利人	松灵机器人（成都）有限公司,松灵机器人（深圳）有限公司
发明人	罗元泰;魏基栋;韩明名;邱朦文
代理机构	深圳市嘉勤知识产权代理有限公司	代理人	刘自丽

摘要

本申请实施例公开了一种机器人定位方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括获取包含多个初始点的初始地图，所述初始地图根据割草机器人采集的图形码生成的，每个所述初始点对应一个所述图形码；所述初始地图内控制所述割草机器人执行图形码采集操作，得到所述图形码采集操作对应的采集数据，所述采集数据包括多个采集点以及每个所述采集点对应的采集位姿信息；根据所述采集点对应的图形码标识、所述采集位姿信息和所述初始地图，构建目标地图，以根据所述目标地图对所述割草机器人进行定位，该方案可以提高割草机器人定位的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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