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一种带有信号触发功能的气动真空吸盘

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201621459951.6
  • IPC分类号:B65G47/91
  • 申请日期:
    2016-12-29
  • 申请人:
    山东科技大学
著录项信息
专利名称一种带有信号触发功能的气动真空吸盘
申请号CN201621459951.6申请日期2016-12-29
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人山东科技大学申请人地址
山东省青岛市黄岛区前湾港路西579号山东科技大学机械电子工程学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东科技大学当前权利人山东科技大学
发明人陈广庆;赵坡;范召舰;侯建国;陈敬民;吴东航;孟祥健;于晓晨;武栋梁
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种带有信号触发功能的气动真空吸盘,主要有硅胶吸盘1,金属触发板2,接近传感器3,传感器安装架4,气管连接头5,外部设备连接头6,吸盘空心杆7,吸盘弹簧8组成。在使用过程中,外部设备连接头6与外部机械手相连,外部机械手带动吸盘整体下降,碰到工件时,外部设备连接头6相对吸盘空心杆7向下滑动,带动接近传感器3压缩吸盘弹簧8向下继续移动,接近传感器3与金属触发板2的距离不断减小,直到接近传感器3发出触发信号。本实用新型结构简单可靠,将气动真空吸盘与信号触发传感器融合在一起,摆脱了外部工件对传感器触发信号的影响,并且结构更加紧凑,能够促进气动真空吸盘机械手在不同场合的开发应用。

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