推车的自动制控装置

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推车的自动制控装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种推车，尤其指一种推车上的自动制控装置。\n背景技术\n[0002] 现有一种专利号为200720060910.4名称为《婴儿推车》的中国实用新型专利公开了一种结构，其结构包括车架、安装于车架上部的提栏框架、安装于车架上部与提栏框架之间的推杆以及安装于车架底部的前后车轮组，在前后车轮组上分别设置有刹车机构，该刹车机构包括刹车杆、安装于刹车杆两端的刹车架、安装于两端的刹车架之间的刹车座以及安装于刹车架上的刹车组合。当婴儿推车转动到下斜坡路时，使用者可以脚踩住安装于后车轮组上的刹车座，驱使整个刹车机构向后的方向移动，并带动车架上的前车轮组向后移动，使得前后车轮组同时向后移动，从而使得整个婴儿推车停止或者减缓前后车轮速度；从而避免因在斜坡路上行走时而引起不易控制车轮转动速度。但其缺点是，该推车刹车装置需要人工来控制，才能达到推车的停止或减缓的效果，当该婴儿推车处于斜坡路面的状态下，且在大人不注意而没有护着的推车的情况下，即推车在无外力的作用下，就会自动向斜坡下方滑行，从而导致意外事故的发生，轻者坐在婴儿手推上的婴儿皮肉受伤，重者还会危及到婴儿的生命安全，因此怎样来实现推车在斜坡路面上能自动刹车已成为家长十分关切的问题，为此本申请通过不懈的努力终于开发出了一种推车的自动制控装置。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种设计巧妙、结构牢固且能在没有外力状态下能自动刹车的推车的自动制控装置。\n[0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本推车的自动制控装置，包括有车轮轴相支撑的支撑体，所述支撑体内设置有竖向的通腔，其特征在于：在所述通腔的底部中设置有能转动的滚筒体，所述滚筒体与车轮相互联动在一起，所述滚筒体与车轮的中心套穿于车轮轴中，在所述滚筒体上方的支撑柱的通腔中设置有能上下移动的插脚，所述插脚的上部与拉绳相连接，在所述滚筒体的左右两面上设置有能与插脚相配合而使滚筒体停止转动的锁定装置。\n[0005] 作为改进，所述锁定装置包括有传动盘，所述滚筒体通过中部轴向延伸的筒轴与车轮轴转动相连接，所述传动盘分别能转动地穿置于滚筒体两边的筒轴上，在所述支撑体下部的内壁上设置有棘齿的棘轮圈，在所述滚筒体的两侧面上分别设置有棘爪，在所述传动盘上分别设置有当传动盘转动时能驱动对应的棘爪与棘轮圈中的棘齿相顶触的驱动部，在所述传动盘的圆周面上设置有当插脚下移时能锁定传动盘的定位结构。\n[0006] 作为改进，所述定位结构可选择为：在所述传动盘的圆周面上设置有棘齿状的缺口，左右两边传动盘上的缺口制动方向相反，当插脚下移时，所述插脚的两只插头插入到相对应的缺口中。\n[0007] 作为改进，所述定位结构可选择为：在所述传动盘的圆周面分别为铁圈，在所述插脚的两只插头内嵌置有磁铁，所述插脚下移时插脚中的两只插头分别与相对应的铁圈吸附而固定在一起。\n[0008] 作为改进，所述驱动部的结构可选择为：在每个传动盘的侧面凸设有拔头，所述棘爪分别以杠杆式设置于滚筒体对应的侧面内，所述拔头轴向插置于滚筒体的对应内腔中，与对应棘爪上的凸部并列在一起，在所述内腔中分别设置有无外力作用下能使棘爪自动缩回到内腔中的回复机构，当所述插脚向下移动而锁定传动盘时，所述传动盘中的拔头扣住对应棘爪的凸部而克服回复机构的回复力，使棘爪凸出而与棘轮圈中的棘齿相顶触。\n[0009] 作为改进，所述回复机构的结构可选择为：所述棘爪一端设置有套杆，在所述的滚筒体的内腔中设置有套柱，一弹簧一端套置于套杆中与棘爪相支撑，而所述弹簧的另一端套置于套柱中使棘爪保持缩回状态。\n[0010] 作为改进，所述回复机构的结构可选择为：在所述棘爪能与棘齿相顶住的一端设置有磁铁，而位于内腔中且位于棘爪的回复接触面上嵌置有铁块，在无外力作用下，所述棘爪中磁铁与铁块吸附在一起而使棘爪保持缩回状态。\n[0011] 作为改进，所述回复机构的结构可选择为：在所述棘爪能与棘齿相顶住的一端设置有铁块，而位于内腔中且位于棘爪的回复接触面上嵌置有磁铁，在无外力作用下，所述棘爪中铁块与磁铁吸附在一起而使棘爪保持缩回状态。\n[0012] 作为改进，所述插脚的顶面还可设置有助推弹簧，所述助推弹簧的上端与支撑体的台级面相支撑，而所述助推弹簧的下端与插脚中的凹腔底面相支撑，所述拉绳的下端与插脚脱卸式连接在一起，而所述拉绳的上端穿过支撑体中台级面中的通孔而延伸外部与车体上的刹车按块活动相连接。\n[0013] 作为改进，所述滚筒体与车轮相联动的结构为：所述滚筒体通过筒轴从支撑体下部一侧延伸出，与圆环盘相连接，所述圆环盘上设置有能与车轮相固定的卡扣。\n[0014] 与现有技术相比，本发明采腻用在通腔的底部中设置有能转动的滚筒体，所述滚筒体与车轮相互联动在一起，所述滚筒体与车轮的中心套穿于车轮轴中，在所述滚筒体上方的支撑柱的通腔中设置有能上下移动的插脚，所述插脚的上部与拉绳相连接，在所述滚筒体的左右两面上设置有能与插脚相配合而使滚筒体停止转动的锁定装置。这种设计的优点在于，推车无论在平面路面上还是斜坡路面上，只要在无外力的作用下，支撑柱中的插脚就会自动下移而与传动盘相锁定，这样推车就能自动停止；从而实现了安全使用的目的，并且本装置使用省力且轻松，不仅可用于婴儿车上，而且还可以应用于残疾车等需要人护理的车种上。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明实施例的立体图；\n[0016] 图2是图1的侧面投影图；\n[0017] 图3是图2中沿A-A线的剖面图；\n[0018] 图4是图1的立体分解图；\n[0019] 图5是图1的立体分解图；\n[0020] 图6是图3在去掉拉绳及助推弹簧后的剖面图；\n[0021] 图7是图1中另一种实施例的立体分解图(即传动盘上没有缺口)；\n[0022] 图8是图1中应用于车体上的立体圈。\n具体实施方式\n[0023] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。\n[0024] 如图1至图8所示，本实施例的推车的自动制控装置，包括有车轮轴6相支撑的支撑体1，所述支撑体1内设置有竖向的通腔11，在所述通腔11的底部中设置有能转动的滚筒体7，所述滚筒体7与车轮9相互联动在一起，所述滚筒体7与车轮9的中心套穿于车轮轴6中，在所述滚筒体7上方的支撑柱1的通腔11中设置有能上下移动的插脚4，所述插脚4的上部与拉绳2相连接，在拉绳2外套置有绳套21。在滚筒体7的左右两面上设置有能与插脚相配合而使滚筒体7停止转动的锁定装置。所述插脚4的顶面设置有助推弹簧3，所述助推弹簧3的上端与支撑体1的台级面13相支撑，而所述助推弹簧3的下端与插脚4中的凹腔42底面相支撑，所述拉绳2的下端与插脚4脱卸式连接在一起，而所述拉绳2的上端穿过支撑体1中台级面13中的通孔14而延伸外部与车体8上的刹车按块81活动相连接。所述滚筒体7与车轮9相联动的结构为：所述滚筒体7通过筒轴70从支撑体1下部一侧延伸出，与圆环盘74相连接，所述圆环盘74上设置有能与车轮9相固定的卡扣741。\n[0025] 上述锁定装置包括有传动盘71，所述滚筒体7通过中部轴向延伸的筒轴70与车轮轴6转动相连接，所述传动盘71分别能转动地穿置于滚筒体7两边的筒轴70上，在所述支撑体1下部的内壁上设置有棘齿121的棘轮圈12，在所述滚筒体7的两侧面上分别设置有棘爪73，在所述传动盘71上分别设置有当传动盘71转动时能驱动对应的棘爪73与棘轮圈12中的棘齿121相顶触的驱动部，在所述传动盘71的圆周面上设置有当插脚4下移时能锁定传动盘71的定位结构。所述定位结构为：在所述传动盘71的圆周面上设置有棘齿状的缺口711，左右两边传动盘71上的缺口711制动方向相反，当插脚4下移时，所述插脚4的两只插头41插入到相对应的缺口711中。所述定位结构为：在所述传动盘71的圆周面分别为铁圈，在所述插脚4的两只插头41内嵌置有磁铁，所述插脚4下移时插脚4中的两只插头41分别与相对应的铁圈吸附而固定在一起。\n[0026] 上述驱动部的结构为：在每个传动盘71的侧面凸设有拔头712，所述棘爪73分别以杠杆式设置于滚筒体7对应的侧面内，所述拔头712轴向插置于滚筒体7的对应内腔72中，与对应棘爪73上的凸部731并列在一起，在所述内腔72中分别设置有无外力作用下能使棘爪73自动缩回到内腔72中的回复机构，当所述插脚4向下移动而锁定传动盘71时，所述传动盘71中的拔头712扣住对应棘爪73的凸部731而克服回复机构的回复力，使棘爪73凸出而与棘轮圈12中的棘齿121相顶触。\n[0027] 上述回复机构的结构为：所述棘爪73一端设置有套杆732，在所述的滚筒体7的内腔72中设置有套柱721，一弹簧75一端套置于套杆732中与棘爪73相支撑，而所述弹簧\n75的另一端套置套柱721中与内腔72壁相支撑而使棘爪73保持缩回状态。当然，所述回复机构的结构也可以选择为：在所述棘爪73能与棘齿121相顶住的一端设置有磁铁，而位于内腔72中且位于棘爪73的回复接触面上嵌置有铁块，在无外力作用下，所述棘爪73中磁铁与铁块吸附在一起而使棘爪73保持缩回状态。所述回复机构的结构还可以选择为：在所述棘爪73能与棘齿121相顶住的一端设置有铁块，而位于内腔72中且位于棘爪73的回复接触面上嵌置有磁铁，在无外力作用下，所述棘爪73中铁块与磁铁吸附在一起而使棘爪\n73保持缩回状态，具体可按设计要求而定。\n[0028] 本发明的工作原理为：以婴儿车为例；正常使用时，大人只要轻压按板，按板通过拉绳将插脚始终处于吊挂状态，所以婴儿车的车轮能正常滚动而向前或向后，当婴儿车位于斜坡路面时，且在没有外力的作用下，婴儿车上的车轮由于重力的作用会自动向低处滚动，由于插脚的自重或磁铁的吸引作用或助推弹簧的辅助作用，插脚中的两个插头会自动向下移动而卡扣于传动盘的缺口中，又由于位于滚筒体体上的传动盘有两个，所以无论推车是前面对朝向斜面还是后面朝向斜面，只在没有外力作用下，插脚总能卡扣于传动盘的其中一个缺口中而锁定传动盘，传动盘中的棘爪会与支撑体上棘轮圈中的棘齿相顶住，从而制止车轮滚动。当然插脚也可以通过磁铁锁定与传动盘的铁圈相吸附而锁定。其性能是一样。实现婴儿车在斜坡路面上自动停止，而不能向下滑行，当大人护住斜坡路面上的婴儿车时，只要轻压按板将插脚吊起，婴儿车又能正常前进与后退，使用十分方便、灵活。本发明的婴儿车在行走时，使用人只要用手轻压按板，按板通过拉绳(也可叫刹车线)能自如地将插脚从传动盘中吊起，使用手感十分轻松自如的效果。