一种塔吊智能防碰撞系统

1.一种塔吊智能防碰撞系统，其特征在于，包括后台计算机和中央控制器，所述中央控制器与一显示模块相连，所述显示模块与一报警装置相连；一无线收发装置分别与所述后台计算机和所述中央控制器相连；还包括一与所述无线收发装置相连的塔吊防碰撞预警系统，所述塔吊防碰撞预警系统包括角度传感器、幅度传感器、高度传感器、重量传感器、风速传感器；所述后台计算机内安装有远程监控管理系统，所述远程监控管理系统接收所述塔吊防碰撞预警系统传递的信息；所述角度传感器安装于塔吊回转齿轮处，所述角度传感器通过过桥齿轮与塔吊大臂相连，所述角度传感器用于采集所述大臂运行的角度、速度信息。
2.如权利要求1所述塔吊智能防碰撞系统，其特征在于，所述报警装置为声光报警装置。
3.如权利要求1所述塔吊智能防碰撞系统，其特征在于，所述幅度传感器安装于塔吊限位器处，所述幅度传感器通过万向节与所述限位器相连，所述幅度传感器用于同步接收小车、卷扬机的运行状态。
4.如权利要求1所述塔吊智能防碰撞系统，其特征在于，所述高度传感器安装于回转机构处，所述高度传感器用于采集所述大臂的高度信息。
5.如权利要求1所述塔吊智能防碰撞系统，其特征在于，所述重量传感器安装于所述大臂的一端，所述重量传感器用于采集所述大臂起吊物体的重量信息。
6.如权利要求1所述塔吊智能防碰撞系统，其特征在于，所述风速传感器安装于所述塔吊的顶端，所述风速传感器用于记录所述塔吊运行时风的行程并观测瞬时风速和风力。
7.如权利要求1所述塔吊智能防碰撞系统，其特征在于，所述无线收发装置安装于所述塔吊的司机室内，所述无线收发装置采用Zigbee技术，频率为2.44GHz；所述无线收发装置实时接收所述塔吊防碰撞预警系统运行参数，并将所述塔吊防碰撞预警系统运行参数传输给所述后台计算机和所述中央控制器。
8.如权利要求1所述塔吊智能防碰撞系统，其特征在于，所述显示模块为液晶显示器，所述显示模块安装于所述塔吊司机室内。
9.如权利要求1所述塔吊智能防碰撞系统，其特征在于，所述后台计算机内安装有地面监控系统；所述地面监控系统用于采集地面路况信息。

一种塔吊智能防碰撞系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电子监控技术领域，尤其是一种塔吊智能防碰撞系统。\n背景技术\n[0002] 目前城市建筑的密集型作业增多，使得施工环境变得复杂，形成多塔机交叉作业，在此情形下，容易出现人为操作失误引发的安全事故，比如塔机间的碰撞和塔机与周边建筑物的碰撞等。为了避免在复杂作业环境中的碰撞事件发生，急需一种能实时监控塔机运行并能发出预警信号的智能防碰撞系统。\n发明内容\n[0003] 针对现有的复杂作业环境中塔机工作所存在的上述问题，本发明提供一种能智能实时监控塔机运行状态，并发出预警信号的塔吊智能防碰撞系统。\n[0004] 本发明解决技术问题所采用的技术方案为：\n[0005] 一种塔吊智能防碰撞系统，包括后台计算机和中央控制器，所述中央控制器与一显示模块相连，所述显示模块与一报警装置相连；一无线收发装置分别与所述后台计算机和所述中央控制器相连；还包括一与所述无线收发装置相连的塔吊防碰撞预警系统，所述塔吊防碰撞预警系统包括角度传感器、幅度传感器、高度传感器、重量传感器、风速传感器。\n[0006] 上述塔吊智能防碰撞系统，其中，所述报警装置为声光报警装置。\n[0007] 上述塔吊智能防碰撞系统，其中，所述角度传感器安装于塔吊回转齿轮处，所述角度传感器通过过桥齿轮与塔吊大臂相连，所述角度传感器用于采集所述大臂运行的角度、速度信息。\n[0008] 上述塔吊智能防碰撞系统，其中，所述幅度传感器安装于塔吊限位器处，所述幅度传感器通过万向节与所述限位器相连，所述幅度传感器用于同步接收小车、卷扬机的运行状态。\n[0009] 上述塔吊智能防碰撞系统，其中，所述高度传感器安装于回转机构处，所述高度传感器用于采集所述大臂的高度信息。\n[0010] 上述塔吊智能防碰撞系统，其中，所述重量传感器安装于所述大臂的一端，所述重量传感器用于采集所述大臂起吊物体的重量信息。\n[0011] 上述塔吊智能防碰撞系统，其中，所述风速传感器安装于所述塔吊的顶端，所述风速传感器用于记录所述塔吊运行时风的行程并观测瞬时风速和风力。\n[0012] 上述塔吊智能防碰撞系统，其中，所述无线收发装置安装于所述塔吊的司机室内，所述无线收发装置采用Zigbee技术，频率为2.44GHz；所述无线收发装置实时接收所述塔吊防碰撞预警系统运行参数，并将所述塔吊防碰撞预警系统运行参数传输给所述后台计算机和所述中央控制器。\n[0013] 上述塔吊智能防碰撞系统，其中，所述显示模块为液晶显示器，所述显示模块安装于所述塔吊司机室内。\n[0014] 上述塔吊智能防碰撞系统，其中，所述后台计算机内安装有远程监控管理系统，所述远程监控管理系统接收所述塔吊防碰撞预警系统传递的信息。\n[0015] 上述塔吊智能防碰撞系统，其中，所述后台计算机内安装有地面监控系统；所述地面监控系统用于采集地面路况信息。\n[0016] 本发明的有益效果是：\n[0017] 1，体积小，能耗低，使用方便，附加安装，不改变塔机的结构；\n[0018] 2，无线实时监控塔机运行状况，避免障碍物干扰，数据精准；\n[0019] 3，集中数字化管理和监测，避免人为因素干扰，保证施工安全。\n附图说明\n[0020] 图1是本发明一种塔吊智能防碰撞系统的结构示意图。\n具体实施方式\n[0021] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。\n[0022] 如图1所示一种塔吊智能防碰撞系统，包括后台计算机和中央控制器，中央控制器与一显示模块相连，显示模块与一报警装置相连；一无线收发装置分别与后台计算机和中央控制器相连；还包括一与无线收发装置相连的塔吊防碰撞预警系统，塔吊防碰撞预警系统包括角度传感器、幅度传感器、高度传感器、重量传感器、风速传感器。\n[0023] 在实际生产例中，中央控制器采用字符串处理器。\n[0024] 进一步的，角度传感器安装于塔吊回转齿轮处，角度传感器通过过桥齿轮与塔吊大臂相连，用于采集大臂运行的角度、速度信息。\n[0025] 进一步的，幅度传感器安装于塔吊限位器处，幅度传感器通过万向节与限位器相连，用于同步接收小车、卷扬机的运行状态。\n[0026] 进一步的，高度传感器安装于回转机构处，用于采集大臂的高度信息。\n[0027] 进一步的，重量传感器安装于大臂的一端，用于采集大臂起吊物体的重量信息。\n[0028] 进一步的，风速传感器安装于塔吊的顶端，用于记录塔吊运行时风的行程并观测瞬时风速和风力。\n[0029] 进一步的，无线收发装置安装于塔吊的司机室内，无线收发装置6采用Zigbee技术，频率为2.44GHz，用于实时接收塔吊防碰撞预警系统运行参数，并将塔吊防碰撞预警系统运行参数传输给后台计算机和中央控制器。\n[0030] 进一步的，显示模块为液晶显示器，安装于塔吊司机室内。\n[0031] 进一步的，远程监控管理系统（图中未示出）和地面监控系统（图中未示出）安装于后台计算机上；远程监控管理系统接收塔吊防碰撞预警系统采集的信息；地面监控系统用于采集地面路况信息。\n[0032] 进一步的，报警装置为声光报警装置，在实际生产例中，报警装置可为红色散光报警装置，报警声可持续15秒，保证塔吊长时间停留在危险区域时不干扰司机正常作业。\n[0033] 进一步的，后台计算机可单独操作远程监控管理系统和地面监控系统采集的信息，预警和协助塔吊司机室内司机操作运行；同时塔吊司机室内显示模块可同时接收无线收发装置传递的塔吊防碰撞预警系统采集的数据，根据实时情况进行操作。当发生危险时，司机室内显示模块连接的报警装置可发出报警讯号，提示地面操作员和司机室内工作人员做出应急措施。\n[0034] 在实际实施例中，塔吊防碰撞预警系统采集塔吊角度、幅度、高度、重量、风速及塔吊本身的运行参数，通过无线收发装置将上述运行参数传递给后台计算机和中央控制器，后台计算机中安装的远程监控管理系统用来处理前述运行参数，后台计算机中安装的地面监控系统用来采集地面路况信息，预警和协助塔吊司机室内司机操作运行；同时中央控制器将前述运行参数处理的过程和结果呈现在显示模块中，如有危险状况发生，报警装置会迅速发出声光报警，保证塔吊群运行安全。\n[0035] 本发明的一种塔吊智能防碰撞系统运用智能化电子监控系统，利用角度、幅度、高度、重量、风速及塔吊本身运行参数6大安全防护体系，全面监控塔吊运行安全。\n[0036] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的申请专利范围，所以凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等效结构变化或者以本领域技术人员惯用的技术手段进行替换，均包含在本发明的保护范围内。