导航装置和导航方法

暂无

导航装置和导航方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及在高速公路上获取当前位置区域的能见度信息，在能见度低于规定值时引导用户离开高速公路的导航装置和导航方法。\n背景技术\n[0002] 目前，在用户设定目的地之后，能够探索从当前位置到目的地的引导路线，并沿着该引导路线进行引导的导航装置正迅速普及。并且，最近，如下述对比文献1中记载了考虑气象信息从而探索更适合的引导路线的导航功能。该对比文献1中记载的导航装置，不仅仅通过比较到达目的地所需要的时间来选择最适合的路线，还能够考虑气象信息，尽可能探索不经过天气恶劣的地方的路线。\n[0003] 对比文献1特开2002-206936\n[0004] 但是，由于上述对比文献1中记载的导航装置是根据天气预报数据来算出各条路线的成本，因此，若发生天气预报不能预测的沙尘暴等突发天气变化时，上述对比文献1中记载的导航装置难以应对。例如，在中华人民共和国道路交通安全法实施条例第81条中有以下明确规定，机动车辆在高速公路上行驶时，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，对应下述①～③三种情况，限制车辆的行驶速度和车间距离，尤其规定了当能见度小于某规定值时，必须尽快驶离高速公路。而上述对比文献1中记载的导航装置不能对应该条例，进行恰当的路线引导。\n[0005] ①能见度大于100米小于200米时，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离；\n[0006] ②能见度大于50米小于100米时，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离；\n[0007] ③能见度小于50米时，车速不得超过每小时20公里，并尽快从最近的出口驶离高速公路。\n发明内容\n[0008] 本发明是针对上述课题而作出的，目的在于提供一种导航装置，当车辆在高速公路上行驶时，获取包含当前位置的区域的能见度信息，当能见度小于事先设定的规定值(例如：中华人民共和国道路交通安全法中规定的能见度值)时，能够提示、引导用户从距离当前位置最近的出口离开高速公路，从而保证用户的安全行驶。\n[0009] 本发明所涉及的导航装置，具有存储部，存储地图数据；当前位置检出部，检出当前位置；目的地设定部，设定目的地；路线探索部，探索上述当前位置到上述目的地之间的引导路线；路线引导部，沿上述引导路线引导至目的地；显示部，显示包含当前位置的地图；还具有：能见度信息获取部，获取包括当前位置的区域内的能见度信息；判断部，根据述能见度信息判断上述区域的能见度是否小于规定值；退出引导部，由上述当前位置检出部检出当前位置位于高速公路，并且由上述判断部判断上述区域的能见度小于第1规定值时，提示用户由距离当前位置最近的出口离开高速公路。\n[0010] 本发明所涉及的导航装置，当上述当前位置检出部检出当前位置位于高速公路，并且由上述判断部判断上述区域的能见度小于第1规定值时，由上述退出引导部检出上述最近出口并提示该出口的位置及名称，同时提示用户由该出口离开。\n[0011] 本发明所涉及的导航装置，当上述当前位置检出部检出当前位置位于高速公路，并且由上述判断部判断上述区域的能见度小于第1规定值时，由上述路线探索部探索从当前位置至上述最近出口之间的引导路线，并由上述路线引导部沿该引导路线将用户引导至最近出口。\n[0012] 本发明所涉及的导航装置，由上述目的地设定部事先设定了目的地时，上述路线探索部以一般道路优先的方式再次探索从当前位置经由上述最近出口至上述目的地之间的引导路线，并由上述路线引导部沿该引导路线将用户引导至目的地。\n[0013] 本发明所涉及的导航装置，还具有：车间距离信息获取部，获取本车同前方车辆之间距离信息；警告部，当上述当前位置检出部检出当前位置位于高速公路，并且由上述判断部判断上述区域的能见度大于第1规定值小于第2规定值，并且由上述车间距离信息获取部获取的上述车间距离在规定距离以下时，发出警告。\n[0014] 本发明所涉及的导航装置，上述能见度信息获取部由下列部分构成：对车辆外部进行摄影从而获得车辆外部景象图像的图像获取部、将由上述图像获取部获取的图像进行处理的图像处理部、根据上述图像处理部取得的数据进行能见度计算的能见度计算部。\n[0015] 本发明所涉及的导航装置，上述能见度信息获取部根据同外部服务器的通信、或者接收的广播信号来获取包括当前位置的区域的能见度信息。\n[0016] 本发明所涉及的导航方法，具有：当前位置检出步骤，检出当前位置；显示步骤，显示包括当前位置的地图；还具有：能见度信息获取步骤，获取包括当前位置的区域内的能见度信息；判断步骤，根据上述能见度信息判断上述区域的能见度是否小于规定值；退出引导步骤，由上述当前位置检出步骤检出当前位置位于高速公路，并且由上述判断步骤判断上述区域的能见度小于第1规定值时，提示用户由距离当前位置最近的出口离开高速公路。\n[0017] 本发明所涉及的导航方法，当由上述当前位置检出步骤检出当前位置位于高速公路，并且由上述判断步骤判断上述区域的能见度小于第1规定值时，由上述退出引导步骤检出上述最近出口并提示该出口的位置及名称，同时提示用户由该出口离开。\n[0018] 本发明所涉及的导航方法，具有：路线探索步骤，探索从上述当前位置到目的地之间的引导路线；路线引导步骤，沿上述引导路线引导至目的地；当上述判断步骤判断上述区域的能见度小于第1规定值时，由上述路线探索步骤探索从当前位置至上述最近出口之间的引导路线，并由上述路线引导步骤沿该引导路线将用户引导至最近出口。\n[0019] 本发明所涉及的导航方法，具有设定目的地的目的地设定步骤，通过上述路线探索步骤以一般道路优先的方式再次探索从当前位置经由上述最近出口至上述目的地之间的引导路线，并由上述路线引导步骤沿该引导路线将用户引导至目的地。\n[0020] 本发明所涉及的导航方法，还具有：车间距离信息获取步骤，获取本车同前方车辆之间距离信息；警告步骤，当上述当前位置检出步骤检出当前位置位于高速公路，并且由上述判断步骤判断上述区域的能见度大于第1规定值小于第2规定值，并且由上述车间距离信息获取步骤获取的上述车间距离在规定距离以下时，发出警告。\n附图说明\n[0021] 图1是本发明的车载导航装置结构示意图。\n[0022] 图2是本发明的车载导航装置的功能模块图。\n[0023] 图3是本发明第一实施方式中的车载导航装置的工作流程图。\n[0024] 图4是本发明第二实施方式中的车载导航装置的工作流程图。\n[0025] 图5是本发明第三实施方式中的车载导航装置的工作流程图。\n[0026] 图6是本发明第四实施方式中的车载导航装置的工作流程图。\n[0027] 图7是本发明第五实施方式中的车载导航装置的工作流程图。\n[0028] 图8是本发明的导航装置路线引导时的显示例图\n[0029] 图9是本发明第一实施方式的车载导航装置的显示例图。\n[0030] 图10是本发明第二实施方式的车载导航装置的显示例图。\n[0031] 图11是本发明第三实施方式的车载导航装置的显示例图。\n[0032] 图12是本发明第四实施方式的车载导航装置的显示例图。\n[0033] 图13是本发明第五实施方式的车载导航装置的第一显示例图。\n[0034] 图14是本发明第五实施方式的车载导航装置的第二显示例图。\n[0035] 图15是本发明第五实施方式的车载导航装置的第三显示例图。\n[0036] 图中：101：存储装置 102：GPS接收装置 103：雷达装置104：微处理器 105：\n车载摄像机 106：传感器 107：输入装置108：外部信号接收装置 109：音频处理装置 \n110：显示装置111：扬声器\n具体实施方式\n[0037] 下面，参照附图对本发明进行详细说明。\n[0038] 图1是本发明的车载导航装置的结构示意图。图中，101为存储装置，由HDD(硬盘)、CD及DVD等光盘存储单元、或者Flash-ROM等半导体存储器等构成，除了存储地图数据、道路连接数据、道路的交叉点(节点)信息、道路种类信息(高速公路、国道、一般道路等)，以及实现路线探索、路线引导等功能所必需的程序。存储装置101中，还分等级存储有符合上述中华人民共和国道路交通安全实施条例第81条规定的在高速公路上行驶时的能见度，同时以数据库的形式存储有对应各能见度等级而设定的限制信息(限制速度、车间距离、退出提示等信息)。其中，限制信息也包括能见度小于规定值时必须尽快离开高速公路的规定。102为GPS接收装置，通过接收来自GPS卫星的信号来检测本车当前位置及当前方位。105为车载摄像(照相)机，拍摄包括车辆前方的景象图像，将获取的图像输出到微处理器104，通过微处理器104的处理得到包括当前位置在内的区域的能见度信息。从车载照相机105拍摄的图像中获取能见度信息的方法，使用下述对比文献2、对比文献3中记载的方法，这里省略详细地说明。\n[0039] 对比文献2特开2008-39763\n[0040] 对比文献3特开平8-219784\n[0041] 108为外部信号接收装置，接收FM多路广播等信号、设置在道路两侧的外部通信装置发出的无线信号、或者通过电话线发送的信息等外部信号。103为雷达装置，发射雷达电波，通过接收反射波算出本车与前方车辆间的车间距离，并将该车间距离信息输出到微处理器104。106为检测车速用传感器，检测本车当前的行驶速度。107为输入装置，由键盘、遥控器或者触摸屏等输入设备构成，将用户输入的信号输出到微处理器104中。110为显示装置，由彩色CRT或彩色液晶显示单元等构成，可将来自微处理器104并由未图示的显示驱动器输出的地图画面、能见度提示画面和路线引导画面等显示在屏幕上。109是音频处理装置，处理来自微处理器104的引导声音等音频信号，并经由未图示的放大器由扬声器\n111输出。\n[0042] 图2是适用于本发明的车载导航装置的功能模块图。符号201为当前位置检出部，由上述GPS接收装置102等构成，检测本车行驶方向及当前位置坐标。符号202为目的地设定部，根据输入装置107输入的目的地信息，在地图坐标上进行目的地设定。符号203为路线探索部，根据存储部213(存储装置101)中存储的地图数据及道路数据，探索从当前位置检出部201检出的车辆的当前位置到目的地设定部202所设定的目的地的引导路线。符号204为路线引导部，根据存储部213(存储装置101)中存储的引导程序生成沿着引导路线引导用户到达目的地的引导信息，并将上述引导信息通过显示装置110或/和扬声器111以图像或/和声音的方式输出。符号210为图像获取部，例如由上述车载摄像机105构成，获取包括本车当前位置在内的区域的景象图像。符号211为图像处理部，处理由上述图像获取部210获取的图像数据，并将处理结果输出到能见度计算部212。能见度计算部212根据上述对比文献2及对比文献3中记载的计算公式，算出当前包括本车位置在内的区域的当前能见度信息。在图2所示的车载导航装置中，由上述图像获取部210、图像处理部211、能见度计算部212等构成了能见度信息获取部209。除此，也可以由上述外部信息接收装置108构成能见度信息获取部209，直接从外部服务器获得包含本车当前位置的区域的当前能见度信息。符号205为判断部，比较能见度信息获取部209获取的当前能见度和存储部213(存储装置101)中分等级存储的能见度规定值，判断车辆当前位置的能见度处于哪个能见度区间范围内。符号206为退出引导部，根据上述判断部205的判断结果，如果上述能见度信息获取部209获取的当前能见度信息小于规定值时，以图像和/或声音引导用户从高速公路上距离现在位置最近的出口离开。符号207为车间距离信息获取部，由上述车载雷达装置103获取本车与前方车辆间的车间距离信息。符号208为警告部，当上述车间距离信息获取部207获取的与前车的车间距离小于规定值时，以声音和/或图像方式对用户进行警告。上述符号201～213所示的各个构成部分，分别与控制部200连接，通过该控制部200控制其动作，该控制部200由微处理器104及图中未示出的RAM等构成。\n[0043] 以下将详细叙述本发明的具体实施方式。\n[0044] [第一实施方式]\n[0045] 下面，说明本发明第一实施方式中的车载导航装置。图3是表示本发明第一实施方式中的车载导航装置的工作流程图，图8是表示本发明的车载导航装置路线引导时的显示例图、图9是本发明的第一实施方式的车载导航装置的显示例图。首先，参照图3说明本发明第一实施方式的车载导航装置的工作流程。\n[0046] 本发明的车载导航装置，电源接通之后，则按照规定的时间间隔(例如1秒)通过当前位置检出部201检测本车的当前位置(步骤S100)。控制部200根据步骤S100检出的当前位置坐标及存储部213存储的道路数据，判断当前位置是否在高速公路上，即判断本车是否行驶在高速公路上(步骤S101)。当前位置不在高速公路上时(步骤S101：否)，返回步骤S100。当前位置位于高速公路上时(步骤S101：是)，图像获取部210按规定时间间隔(例如：10秒)拍摄车辆外部的图像，并将该图像数据输出到图像处理部211；图像处理部211处理图像数据，并将该处理结果输出到能见度计算部212；能见度计算部212根据规定的计算公式，算出当前能见度信息(步骤S102)。另外，步骤S102中也可以从外部信号接收装置108获取的外部信息中获取包括当前位置的区域的能见度信息。\n[0047] 接着，通过判断部205判断上述获取的当前位置的能见度是否小于事先存储在存储部213(存储装置101)中的规定值(步骤S103)。若判断部205判断当前位置的能见度大于等于规定值(步骤S103：否)，则返回步骤S100。若判断部205判断当前位置的能见度小于规定值(步骤S103：是)，则控制部200通过显示装置110或/和扬声器110，以画面和/或声音的方式，提示用户应当从离当前位置最近的出口离开高速公路(步骤S104)。\n[0048] 据此，由于在能见度低的状况下，用户能够迅速的离开高速公路，因而能保证安全驾驶。\n[0049] 图8是表示本发明的车载导航装置路线引导时的显示例图。图9是适用于本发明第一实施方式的显示例图。图8是本车(位置标记为符号M)行驶在由两条黑线描画的M9高速公路上，导航装置正处于沿着生成的引导线路(黑粗线)引导用户至目的地(符号P)的状态的显示画面。若此时根据上述步骤S102由上述判断部205判断包含本车当前位置的区域的能见度低于规定值(本实施方式中上述规定值设定为50米)，则在显示装置110上显示如图9所示的写有“当前能见度低于50米，请尽快从最近的出口驶离高速公路”提示信息的显示画面，并且同时用声音的方式提示用户。\n[0050] [第二实施方式]\n[0051] 下面，说明本发明第二实施方式中的车载导航装置。图4是表示本发明第二实施方式中的车载导航装置的工作流程图，图10是该第二实施方式的车载导航装置的显示例图。首先，参照图4说明本发明第二实施方式的车载导航装置的工作流程。\n[0052] 图4中的步骤S200、步骤S201、步骤S202、步骤S203分别与图3所示的步骤S100、步骤S101、步骤S102、步骤S103的处理内容相同，因此省略相关说明。在步骤S203中，若判断部205判断车辆当前位置的能见度大于等于规定值(步骤S203：否)，则返回步骤S200。\n若判断部205判断车辆当前位置的能见度小于规定值(步骤S203：是)，则控制部200根据存储部21 3中的地图数据及道路数据，检索距离当前位置最近的高速公路出口(步骤S204)。并且，退出引导部206，在显示装置的屏幕上显示上述最近的高速公路出口的位置及名称的同时，通过显示装置110和/或扬声器111以图像和/或声音的方式提示用户应当从该出口离开高速公路(步骤S205)。\n[0053] 据此，由于在能见度低下的情况下，也能够得知最近的高速公路出口的位置和名称，用户可以确实的从该最近的出口离开高速公路。\n[0054] 图10是表示本发明的第二实施方式的车载导航装置的显示例图。如图10所示本车(位置标记为符号M)行驶在由两条黑线描画的A9高速公路上时，对应上述工作流程的步骤S203，当上述判断部205判断包含本车当前位置的区域的能见度小于规定值时(在本实施方式中，规定值设定为50米)，控制部200检索当前位置前方最近的出口。检索的结果表明前方20千米处T2出口(符号N)是距离用户当前位置最近的出口。于是，退出引导部\n206将最近的高速公路出口(T2出口)显示在地图上，同时以文字的形式显示“当前能见度过低，请从前方20KM处的T2出口驶出高速公路”的提示信息，同时用声音的方式进行提示。\n[0055] [第三实施方式]\n[0056] 下面，说明本发明第三实施方式中的车载导航装置。图5是表示本发明第三实施方式中的车载导航装置的工作流程图，图11是该第三实施方式的车载导航装置的显示例图。首先，参照图5说明本发明第三实施方式的车载导航装置的工作流程。\n[0057] 图5中的步骤S300、步骤S301、步骤S302、步骤S303分别与图3中的步骤S100、步骤S101、步骤S102、步骤S103的处理内容相同，省略相关说明。在步骤S303中，若判断部205判断本车当前位置的能见度大于等于规定值(步骤S303：否)，则返回步骤S300。若判断部205判断本车当前位置的能见度小于规定值(步骤S302：是)，则控制部200根据存储部213中的地图数据及道路数据，检索距离当前位置最近的高速公路出口(步骤S304)。\n若检索到最近的高速公路出口，则路线探索部203探索从当前位置到上述最近的高速公路出口之间的引导路线(步骤S305)。之后，路线引导部204根据路线探索部203探索的引导路线，控制显示装置110和/或音频处理装置109，将到达上述最近的高速公路出口的引导路线显示在地图上(图11中A9高速公路上的黑线)，并沿该引导路线进行路线引导(高速公路出口的位置、到达该出口的距离、到达时刻等的引导)。另外，退出引导部206在显示装置110的屏幕上显示上述最近的高速公路出口的名称和位置，同时通过显示装置110和/或扬声器111以图像和/或声音的形式引导用户从上述最近的出口离开高速公路(步骤S306)。\n[0058] 据此，由于在能见度低的状况下，能够自动进行到达最近的高速公路出口的路线引导，用户能够确实的从该最近的出口离开高速公路。\n[0059] 图11是表示本发明的第三实施方式中车载导航装置的显示例图。如图11所示本车(位置标记为符号M)行驶在由两条黑线描画的A9高速公路上，按照上述工作流程中的步骤S303，当上述判断部205判断包含本车当前位置的区域的能见度低于上述规定值时(在本实施方式中，规定值设定为50米)，控制部200检索当前位置前方的最近的出口。检索的结果表明前方20千米处T2出口(符号N)是距离用户当前位置最近的出口。于是，路线探索部203生成由当前位置M到最近出口N(T2出口)的引导路线，并将所生成的引导路线如图11所示显示在显示画面上(A9高速公路上的黑粗线)。并且，沿着该引导路线开始路线引导。另一方面，退出引导部206将最近的出口N(T2出口)在地图上显示，同时以文字提示用户“当前能见度过低，请根据引导路线从前方20KM处的T2出口驶出高速公路”，同时用声音提示用户。\n[0060] [第四实施方式]\n[0061] 下面，说明本发明第四实施方式中的车载导航装置。图6是表示本发明第四实施方式中的车载导航装置的工作流程图，图12是该第四实施方式的车载导航装置的显示例图。首先，参照图6说明本发明第四实施方式的车载导航装置的工作流程。\n[0062] 图6中的工作步骤S400、步骤S401、步骤S402、步骤S403分别与图3中的工作步骤S100、步骤S101、步骤S102、步骤S103的处理内容相同，因此省略详细说明。在步骤S403中，若判断部205判断车辆当前位置的能见度大于等于规定值(步骤S403：否)，则返回步骤S400；若判断部205判断车辆当前位置的能见度小于规定值(步骤S403：是)，则控制部\n200判断当前导航装置是否处在开往目的地的路线引导状态(步骤S404)。若判断导航装置不在路线引导状态时(步骤S404：否)，接着进行步骤S407、步骤S408、步骤S409的处理。\n步骤S407、步骤S408、步骤S409分别与图5所示的步骤S304、步骤S305、步骤S306的处理内容相同，因此省略说明。另一方面，若控制部200判断处于路线引导状态(步骤S404：\n是)，则控制部200根据存储部213中存储的地图数据以及道路数据，检索距现在位置最近的高速公路出口。若检索到最近的高速公路出口，路线探索部203以一般道路优先的方式再次探索从本车的当前位置出发，经由上述最近的高速公路出口，到达上述目的地的引导路线(步骤S405)。其后，路线引导部204根据路线探索部203新探索到的引导路线，控制显示装置110和/或音频处理装置109，将从当前位置出发，经由上述最近的高速公路出口，采用一般道路到达目的地的引导路线在地图上显示，并沿着该引导路线进行路线引导。另外，退出引导部206在显示装置110的屏幕上显示上述最近的高速公路出口的名称和位置，同时通过显示装置110或/和扬声器111，以图像或/和声音的形式，引导用户从当前位置最近的出口离开高速公路(步骤S406)。\n[0063] 据此，在能见度低的情况下，用户能够从最近的出口离开高速公路，采用一般道路引导用户前往目的地，从而能够安全的到达目的地。\n[0064] 图12是表示本实施方式中车载导航装置的显示例图。如图12所示本车(位置标记为符号M)行驶在由两条黑线描画的M9高速公路上，前往符号P标记的目的地时，根据上述工作流程的步骤S403，当上述判断部205判断由包含本车位置M的区域的能见度小于上述规定值时(在本实施方式中规定值设定为50米)，控制部200检索当前位置M前方的最近出口。检索的结果表明符号N所示的T1出口为距离现在位置M最近的出口。于是，路线探索部203重新探索从当前位置M出发，经由最近的出口N离开M9高速公路，并且经一般道路到达目的地P的引导路线，并将探索到的引导路线如图12所示(黑粗线)，在显示画面上显示。并且，开始沿着该引导路线进行路线引导。另一方面，退出引导部206将最近的出口N(T1出口)显示在地图上，同时，以文字提示用户“由于目前能见度过低，导航将引导您从前方T1出口驶出高速公路后从一般道路到达目的地”，同时声音对用户进行引导。\n[0065] [第五实施方式]\n[0066] 下面，说明本发明第五实施方式中的车载导航装置。图7是表示本发明第五实施方式中的车载导航装置的工作流程图，图13、图14、图15是本实施例的车载导航装置的显示例图。\n[0067] 在本实施方式中，根据上述中华人民共和国道路交通安全法实施条例第81条，分等级设定能见度的规定值，同时设定与各等级的能见度相对应的限制信息和警告内容。具体来说，设定第1规定值为能见度50米、第2规定值为能见度100米、第3规定值为能见度\n200米，并且，上述各规定值、对应各规定值的限制信息(限速信息和最小车间距信息)和警告内容以数据库的形式存储在存储部213中。另外、能见度的各规定值、限制信息以及警告内容除了可以根据中华人民共和国道路交通安全实施条例第81条的规定以外，还可以根据不同国家的道路交通安全法或其他法律法规进行设定，也可以在法律规定的范围内自行设定。\n[0068] 首先，参照图7、图13～图15，说明本发明第五实施方式的车载导航装置的工作流程。\n[0069] 图7中的步骤S600～步骤S604分别与第一实施方式中的车载导航装置的工作流程图图3中的步骤S100～步骤S104的处理内容相同，因此省略详细地说明。即本车在高速公路A9上行驶的途中，根据步骤S603，上述判断部205判断包含车辆当前位置的区域的能见度(例如45米)小于第1规定值50米时(步骤S603：是)，退出引导部206显示如本发明的第一实施方式的显示例图图9或者本发明的第二实施方式的显示例图图10所示的引导画面，以图像或/和声音的形式提示用户从最近的出口N离开高速公路(步骤S604)。\n[0070] 另外，在本第五实施方式的车载导航装置中，当步骤S603中判断包含车辆当前位置的区域的能见度小于第1规定值50米时(步骤S603：是)，上述传感器106检出本车当前行驶速度，控制部200将该行驶速度与上述存储部213中存储的对应能见度第1规定值的限制信息(限速信息)进行比较。如果比较的结果是行驶速度(例如38KM/H)大于能见度第1规定值对应的限制速度(例如20KM/H)时，退出引导部206如图13所示，在显示装置110的屏幕上显示文字“当前能见度为45M，当前车速为38Km/H。为了您的安全，请您保持车速至20Km/H以下。导航装置将变更当前引导路线帮助您从最近的出口驶出高速公路”，提醒用户降低行驶速度，从最近的出口N离开高速公路。\n[0071] 当图7的步骤S603中，判断部205判断当前位置的能见度大于等于第1规定值(步骤S602：否)，则继续判断能见度是否小于第2规定值(步骤S700)；即判断能见度是否大于第1规定值50米，小于第2规定值200米。若判断部205判断车辆当前位置的能见度(例如90米)小于第2规定值(100米)(步骤S700：是)时，车间距离信息获取部207(雷达装置103)获取本车与前方车辆间的车间距离信息，并由传感器106检出本车当前的行驶速度(步骤S701)。控制部200判断步骤S701获取的车间距离是否小于上述存储部213中存储的第1规定值～第2规定值的能见度范围所对应的车间距离规定值，以及步骤S701获取的行驶速度是否大于上述存储部213中存储的第1规定值～第2规定值的能见度范围所对应的限制速度规定值(步骤S702)。若判断结果为本车与前方车辆车间距离不小于规定值并且当前行驶速度不大于规定值时(步骤S702：否)，则返回步骤S600。另一方面，若步骤S702中，本车与前方车辆车间距离、当前行驶速度中的任意一项不满足规定值(步骤S702：是)时，进行下述的发出警告处理。例如本实施例中，步骤S701检出车间距离为105米、当前行驶速度为58KM/H，上述存储部213中存储的车间距离规定值为50米，限制速度规定值为40KM/H。此时，车间距离105米大于规定值50米，符合规定，但是当前行驶速度\n50KM/H大于规定最高行驶速度40KM/H，不满足规定，属于“步骤S702为是”的情况。此时，上述警告部208调用存储部213中事先存储的警告信息，控制显示装置110和/或音频处理装置109，显示如图14所示的警告画面“当前能见度为90M，与前车距离为105M，当前车速为58Km/H，为了您的安全，请降低车速至40Km/H以下并保持与前车距离为50以上。”。并且可以同时驱动扬声器111用声音进行警告(步骤S703)。\n[0072] 若上述步骤700中，判断部205判断车辆当前位置的能见度大于第2规定值(步骤S700：否)，则继续判断车辆当前位置的能见度是否小于第3规定(步骤S800)；即判断能见度是否大于第2规定值100米，小第3规定值200米。若判断部205判断车辆当前位置的能见度(例如180米)小于第3规定值(200米)时(步骤S800：是)，则车间距离信息获取部207(雷达装置103)获取本车与前方车辆间的车间距离信息，并由传感器106检出本车当前的行驶速度(步骤S801)。例如，接着步骤S801获取的车间距离是否小于上述存储部213中存储的第2规定值～第3规定值能见度范围所对应的车间距离规定值，以及步骤S801获取的行驶速度是否大于上述存储部213中存储的第2规定值～第3规定值能见度范围所对应的限制速度规定值(步骤S802)。若判断结果为本车与前方车辆车间距离不小于规定值并且当前行驶速度不大于规定值时(步骤S802：否)，则返回步骤S600。另一方面，若步骤S802中，本车与前方车辆车间距离、当前行驶速度中的任意一项不满足规定值(步骤S802：是)时，进行上述步骤S703中的发出警告处理。例如本实施例中，步骤S801检出车间距离为50米、当前行驶速度为100KM/H，上述存储部213中存储的第2规定值～第3规定值能见度范围所对应的车间距离规定值为100米，限制速度规定值为60KM/H。此时，车间距离50米小于规定值50米，符合规定，同时，当前行驶速度100KM/H大于规定最高行驶速度60KM/H，属于不满足车间距离与行驶速度中的任一规定值的情况。此时，上述警告部208调用存储部213中事先存储的警告信息，控制显示装置110和/或音频处理装置109，显示如图15所示的警告画面“当前能见度180M，与前车距离为50M，当前车速为100Km/H，为了您的安全，请降低车速至60Km/H以下并保持与前车距离为100M以上”，并且可以同时驱动扬声器111通过声音进行警告(步骤S703)。\n[0073] 综上，对本发明的实施例进行了说明。但本发明并不限于上述实施例所记述的范围，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。