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用于远程操纵外科手术或诊断工具的活动连接装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200480020940.1
  • IPC分类号:A61B17/00
  • 申请日期:
    2004-05-21
  • 申请人:
    诺瓦尔外科系统公司
著录项信息
专利名称用于远程操纵外科手术或诊断工具的活动连接装置
申请号CN200480020940.1申请日期2004-05-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2006-08-30公开/公告号CN1826083
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B17/00IPC分类号A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人诺瓦尔外科系统公司申请人地址
美国加利福尼亚州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人诺瓦尔外科系统公司当前权利人诺瓦尔外科系统公司
发明人D·J·达尼茨;A·戈尔德
代理机构北京市中咨律师事务所代理人吴鹏;马江立
摘要
本发明涉及用于远程操纵外科手术或诊断工具的活动连接装置。该活动连接装置用于例如远程操纵在身体的区域内或到达身体的区域的各种外科手术设备和诊断工具。在该装置的近端的区段的运动导致在该装置远端的区段的相应的相对运动。该远端和近端区段通过一组绳索这样连接,即每个近端区段与一个远端区段形成一离散对。这种构造允许每个区段对彼此独立地运动,还允许该活动连接装置进行复杂运动并且采用复杂构造。

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