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一种汽车自动转向装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510455591.6
  • IPC分类号:B62D6/08;B62D5/04
  • 申请日期:
    2015-07-27
  • 申请人:
    芜湖市汽车产业技术研究院有限公司
著录项信息
专利名称一种汽车自动转向装置
申请号CN201510455591.6申请日期2015-07-27
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-12-09公开/公告号CN105128931A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D6/08
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;/;0;8;;;B;6;2;D;5;/;0;4查看分类表>
申请人芜湖市汽车产业技术研究院有限公司申请人地址
安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区衡山路35号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人芜湖市汽车产业技术研究院有限公司当前权利人芜湖市汽车产业技术研究院有限公司
发明人张绍山;张绍勇;段山保
代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司代理人朱圣荣
摘要
本发明揭示了一种汽车自动转向装置,该装置设有与CAN总线通信的电子控制单元,所述电子控制单元输出信号至电机,所述电机驱动电磁离合器完成转向动作,方向盘转角传感器输出方向盘转向信号至CAN总线,微处理器通过CAN总线接收方向盘转角传感器的转向信号,装置设有电子开关,微处理器的输出端与DA转换芯片的输入端连接,所述DA转换芯片的输出端与电子开关的常开端相连,电子开关COM端口与缓冲器的输入端相连,所述的缓冲器输出信号至电子控制单元。本发明是一种基于电动助力转向系统的无人驾驶车辆转向自动控制装置,该装置充分利用原车资源,具有开发低成本、接口简单、易于安装调试、低功耗、手动/自动切换方便的优点。

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