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基于车辆远程控制的应急驾驶方法、系统及车辆

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610613098.7
  • IPC分类号:G05B19/04
  • 申请日期:
    2016-07-28
  • 申请人:
    比亚迪股份有限公司
著录项信息
专利名称基于车辆远程控制的应急驾驶方法、系统及车辆
申请号CN201610613098.7申请日期2016-07-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-02-06公开/公告号CN107664957A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人比亚迪股份有限公司申请人地址
广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人比亚迪股份有限公司当前权利人比亚迪股份有限公司
发明人刘恩阜;尚小良;刘芳;田旭东;郑博
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)代理人张大威
摘要
本发明公开了一种基于车辆远程控制的应急驾驶方法、系统及车辆,其中,该方法包括以下步骤:检测处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号是否异常中断;如果远程控制信号异常中断,则判断受控车辆的前方是否存在同向行驶的车辆;如果存在同向行驶的车辆,则选定同向行驶的车辆作为目标跟随车辆,并控制受控车辆参照目标跟随车辆进行跟随行驶。根据本发明的方法,能够在远程控制信号异常中断时继续对受控车辆进行控制,有效保证了受控车辆的安全。

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