基于等价关系和小波变换数值微分的卫星陀螺组故障检测、分离和估计方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210185486.1
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2012-06-07
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	基于等价关系和小波变换数值微分的卫星陀螺组故障检测、分离和估计方法
申请号	CN201210185486.1	申请日期	2012-06-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-12	公开/公告号	CN102661751A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	张淼;沈毅;王振华;蔡起超
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

基于等价关系和小波变换数值微分的卫星陀螺组故障检测、分离和估计方法，涉及一种航空航天领域运动陀螺组的安全监测技术方法。本发明包括如下步骤：步骤一、通过等价关系方法检测卫星惯性陀螺组件是否发生故障。若判断无故障，则跳转到新的周期，若判断有故障则进行步骤二。步骤二、若卫星姿态系统输出参数是四元素则直接进入步骤三，若星姿态敏感器输出参数是欧拉角则转换成姿态四元素。步骤三、利用基于小波变换数值微分算法，近似求解姿态四元素的数值微分。步骤四、通过重构算法近似得到卫星陀螺敏感器组的故障，实现对故障的检测、分离和估计。本发明能够有效降低计算量，能够诊断早期、缓变故障，在多个陀螺敏感器发生故障时，仍然可用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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