无人艇编队的进港调度方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910599534.3
IPC分类号：G06Q10/06;G06Q50/30
申请日期：
2019-07-04
申请人：
珠海云洲智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人艇编队的进港调度方法和装置
申请号	CN201910599534.3	申请日期	2019-07-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-12	公开/公告号	CN110443454A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/06 资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;6;;;G;0;6;Q;5;0;/;3;0查看分类表>
申请人	珠海云洲智能科技有限公司	申请人地址	广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海云洲智能科技股份有限公司	当前权利人	珠海云洲智能科技股份有限公司
发明人	张伟斌;赵继成;秦梓荷;罗朋飞
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	徐飞

摘要

本发明实施例适用于无人艇技术领域，提供了一种无人艇编队的进港调度方法和装置，所述方法包括：当接收到人为触发的无人艇进港指令时，确定无人艇编队中待进港的目标无人艇；生成针对所述目标无人艇的进港调度指令；将所述进港调度指令发送至所述目标无人艇，所述进港调度指令用于指示所述目标无人艇执行进港任务；重复执行所述确定无人艇编队中待进港的目标无人艇的步骤，直到所述无人艇编队中各艘无人艇均完成进港。本实施例通过按照相同的方式确定究竟此时由哪艘无人艇执行进港任务，解决了大型无人艇编队无法直接通过港口的问题，提高了无人艇编队的进港效率，避免了各艘无人艇在进港时相互之间的影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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