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一种越障载运机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310421641.X
  • IPC分类号:B62D61/10;B60B19/00
  • 申请日期:
    2013-09-16
  • 申请人:
    北京交通大学
著录项信息
专利名称一种越障载运机器人
申请号CN201310421641.X申请日期2013-09-16
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2013-12-18公开/公告号CN103448831A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/10IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;1;0;;;B;6;0;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人北京交通大学申请人地址
北京市海淀区西直门外上园村3号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京交通大学当前权利人北京交通大学
发明人姚燕安;武建昫
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种越障载运机器人,包括车体(A)和布置在车体(A)上的第一到第五越障车轮(B、C、D、E、F)。第一到第五越障车轮(B、C、D、E、F)完全相同,第一越障车轮(A)安装在车体(A)的机械臂上,第二到第五车轮(C、D、E、F)安装于车体(A)四个顶点处。越障车轮可由内部的独立驱动系统实现车轮外轮廓变形,越障车轮配合机械臂实现机器人的高越障性能和载运功能。该机器人机构具有良好的机动性、可靠性和地形适应能力,可用于军事侦察,灾害救援,物资运送和星球探测等领域。

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