一种机器人的控制方法以及装置与系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310495892.2
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2013-10-21
申请人：
深圳先进技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种机器人的控制方法以及装置与系统
申请号	CN201310495892.2	申请日期	2013-10-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-29	公开/公告号	CN103538069A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	深圳先进技术研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳先进技术研究院	当前权利人	深圳先进技术研究院
发明人	何凯;汪正东;方海涛;杜如虚
代理机构	深圳中一专利商标事务所	代理人	张全文

摘要

本发明适用于机器人控制技术领域，提供了机器人的控制方法以及装置与系统，所述方法包括：获取类G代码，所述类G代码的命令格式为：Nx命令xRj，其中Nx表示该条命令的行号，命令x表示第x行的具体的G代码命令，Rj指示该条命令在哪个机器人上执行，其中j为机器人的编号；将获取的类G代码编码打包成数据帧；将所述数据帧发送给下位机控制器，以便所述下位机控制器将所述数据帧进行解码并根据解码后的类G代码产生机器人控制信号，以调度相应机器人运动。本发明通过采用类G代码来调度机器人运动，可提高多机器人控制系统的运动协调性，并提高控制编程的效率。

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