平衡车控制方法、装置及平衡车

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专利名称	平衡车控制方法、装置及平衡车
申请号	CN201610384303.7	申请日期	2016-06-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-28	公开/公告号	CN105974918A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;6;2;K;3;/;0;0查看分类表>
申请人	北京小米移动软件有限公司	申请人地址	北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京小米移动软件有限公司	当前权利人	北京小米移动软件有限公司
发明人	谢焱;任恬;朱君
代理机构	北京英创嘉友知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	南毅宁;桑传标

摘要

本公开是关于一种平衡车控制方法、装置及平衡车，所述方法包括：在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略，当所述行驶状态信息符合所述判定策略，则限制所述平衡车的行驶速度不超过限速阈值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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