自动泊车过程中的自动退回重选系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010608208.7
IPC分类号：B60W30/06
申请日期：
2020-06-30
申请人：
江苏大学

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著录项信息

专利名称	自动泊车过程中的自动退回重选系统
申请号	CN202010608208.7	申请日期	2020-06-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111845719A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/06 用于驻车的自动操作〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;6查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	李臣旭;江浩斌;马世典
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种自动泊车过程中的自动退回重选系统，传感器模块获取车辆与周边障碍物的距离信息、左后轮和右后轮的轮速脉冲信号以及方向盘转角信号，并发送给数据处理与存储模块，数据处理与存储模块处理后，得到车辆的实时位置、实时姿态以及车辆与周边障碍物的相对位置，MCU根据车辆的实时位置、实时姿态以及车辆与周边障碍物的相对位置，规划出车辆的自动退回路径，通过执行器控制车辆按照自动退回路径行驶至初始泊车位置。本发明由规划的自动退回路径，控制车辆行驶至退回至初始泊车位置，驾驶员重新选取入库类型后再次进行自动泊车入库，从而提升自动泊车系统的智能化程度，降低错误操作带来不利结果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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