城市供水管道铺设机器人的激光平衡系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610823316.X
IPC分类号：B25J19/00;B25J11/00;F16L1/036
申请日期：
2016-09-14
申请人：
天津市安维康家科技发展有限公司

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专利名称	城市供水管道铺设机器人的激光平衡系统
申请号	CN201610823316.X	申请日期	2016-09-14
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-03-20	公开/公告号	CN107813341A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;F;1;6;L;1;/;0;3;6查看分类表>
申请人	天津市安维康家科技发展有限公司	申请人地址	天津市滨海新区天津自贸区(空港经济区)航空路278号A厂房A02 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市安维康家科技发展有限公司	当前权利人	天津市安维康家科技发展有限公司
发明人	王春海;刘芳;王子溪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种城市供水管道铺设机器人的激光平衡系统，其中激光平衡控制系统包括激光平衡系统、集成平衡控制系统、液压控制调整系统、三坐标水平控制模块和液压调整执行机构；集成平衡控制系统通过接收光电信号转换器输出的高电平信号和三坐标水平控制模块的高电平信号，经逻辑算法程序输出高电平信号通过液压控制调整系统调整对角线四方向的液压调整执行机构，使管道铺设机器人平台时时保持水平平衡状态，保证管道坡口焊接的精度；本发明的管道铺设机器人的激光平衡控制系统有效的解决了管道铺设机器人在地形复杂条件下的水平平衡的问题，提高了铺设的效率、精度和质量，对于管道铺设机器人的升级换代具有重大意义。

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