一种微动开关弹片的自动组装方法及实施该方法的装置

1.一种微动开关弹片的自动组装方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)备料，制备微动开关弹片的C脚、弹片及搭桥；
(2)设置一微动开关弹片自动组装装置，该装置包括弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，所述C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，所述弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，所述第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，所述弹片定位装置位于弹片装配机构的下部，并设有一定位推杆，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片可上下摆动；
(3)微动开关弹片自动组装时，所述C脚送料机构的第一推杆将C脚送到第二推杆的前方，所述第二推杆将C脚送到弹片装配机构中的弹片定位装置的上方；
(4)所述夹持机械手将由弹片送料机构输送来的弹片夹住，并将弹片卡在C脚中；
(5)所述弹片定位装置中的定位推杆从下往上顶住弹片并将弹片定位在C脚凹槽中；
(6)所述第三推杆从C脚上方通过，并穿过弹片上通孔，直至第四推杆的前方；
(7)所述搭桥送料机构将搭桥输送到第三推杆的头部的凹槽中；
(8)所述第四推杆的推杆摆片顶着搭桥凹面，第三推杆与第四推杆同步将搭桥推进C脚与弹片之间，完成弹片的自动装配；
(9)各个机构回位到初始位置；
(10)重复步骤(3)～(9)，实现微动开关弹片的自动组装。
2.根据权利要求1所述的微动开关弹片的自动组装方法，其特征在于，所述步骤(2)具体还包括以下内容：所述弹片送料机构还包括弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直方向排列放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方。
3.根据权利要求1所述的微动开关弹片的自动组装方法，其特征在于，所述步骤(2)具体还包括以下内容，所述推杆摆片的摆动范围为锐角。
4.根据权利要求1所述的微动开关弹片的自动组装方法，其特征在于，所述步骤(2)具体还包括以下内容，于弹片送料机构的前方设置弹片振动送料盘，于C脚送料机构的前方设置C脚振动送料盘，于搭桥送料机构的前方设置搭桥振动送料盘。
5.一种实施权利要求1～4之一所述方法的微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，其包括依次设置的弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，该C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，该弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，该第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置位于弹片装配机构的下部，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片在锐角的范围内上下摆动。
6.根据权利要求5所述的微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，所述弹片送料机构还包括弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直方向排列放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方。
7.根据权利要求5所述的微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，于所述弹片送料机构前方设置弹片振动送料盘，于C脚送料机构的前方设置C脚振动送料盘，于搭桥送料机构的前方设置搭桥振动送料盘。
8.根据权利要求5所述的微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，所述C脚送料机构还包括C脚送料料道。
9.根据权利要求5所述的微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，所述的弹片定位装置还包括一定位推杆，该定位推杆头部设置一斜度。

一种微动开关弹片的自动组装方法及实施该方法的装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及微动开关的自动组装方法的技术领域，具体涉及一种微动开关弹片的自动组装方法，其还涉及一种微动开关弹片的自动组装装置。\n背景技术\n[0002] 微动开关，又叫灵敏开关，其是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关。目前国内市面上的微动开关根据使用要求的不同，开关的机械寿命有3W次至1000W次不等，一般有\n10W、20W、50W、100W次、300W次、500W次、800W次，国内一般使用铍青铜、锡青铜、不锈钢丝做簧片，国外的ALPS最高可以做到1000W次，他们的簧片是用稀有金属钛做成的。\n[0003] 传统的组装微动开关是采用人工或多台设备分别将微动开关的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、产品合格率低等缺点。尤其是在组装微动开关弹片时，传统的做法是采用人工组装，并且并没有现成的自动化机械进行组装，导致微动开关弹片组装不标准或者不及格，极大地降低微动开关的寿命，从而导致企业损失。\n[0004] 然而，目前，现有技术中还没有发现全自动的微动开关弹片的组装方法，并能够使组装后的微动开关具备相当高的寿命及高的产品合格率，也没有一种微动开关弹片的自动组装装置能够使自动组装出来的微动开关弹片具备优良性能及长使用寿命。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种微动开关弹片的自动组装方法，该方法提供了一种高效率、高精度的自动组装微动开关弹片的方式，由该方法组装出来的微动开关弹片具备高性能、高寿命等特点；本发明还提供一种实施上述方法的微动开关弹片的自动组装装置。\n[0006] 本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：\n[0007] 一种微动开关弹片的自动组装方法，其特征在于，其包括以下步骤：\n[0008] (1)备料，制备微动开关弹片的C脚、弹片及搭桥；\n[0009] (2)设置一微动开关弹片自动组装装置，该装置包括弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，该C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，该弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，该第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置位于弹片装配机构的下部，并设有一定位推杆，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片可上下摆动；\n[0010] (3)所述微动开关弹片的自动组装时，所述C脚送料机构的第一推杆将C脚送到第二推杆的前方，第二推杆将C脚送到弹片装配机构中的弹片定位装置的上方；\n[0011] (4)所述夹持机械手将由弹片送料机构输送来的弹片夹住，并将弹片卡在C脚凹槽中；\n[0012] (5)所述弹片定位装置中的定位推杆从下往上顶住弹片并将弹片定位在C脚中；\n[0013] (6)所述第三推杆从C脚上方通过，并穿过弹片上通孔，直至所述第四推杆的前方；\n[0014] (7)所述搭桥送料机构将搭桥输送到第三推杆的头部的凹槽中；\n[0015] (8)所述第四推杆的推杆摆片顶着搭桥凹面，第三推杆与第四推杆同步将搭桥推进C脚与弹片之间，完成弹片的自动装配；\n[0016] (9)各个机构回位到初始位置；\n[0017] (10)重复步骤(3)～(9)，实现微动开关弹片的自动组装。\n[0018] 作为本发明的进一步改进，所述步骤(2)具体还包括以下内容，所述弹片送料机构还包括弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直方向排列放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方。\n[0019] 作为本发明的进一步改进，所述步骤(2)具体还包括以下内容，所述推杆摆片的摆动范围为锐角。\n[0020] 作为本发明的进一步改进，所述步骤(2)具体还包括以下内容，于弹片送料机构的前方设置弹片振动送料盘，于C脚送料机构的前方设置C脚振动送料盘，于搭桥送料机构的前方设置搭桥振动送料盘。\n[0021] 一种实施上述微动开关弹片的自动组装方法的微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，其包括依次设置的弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，该C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，该弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，该第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置位于弹片装配机构的下方，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片在锐角的范围内上下摆动。\n[0022] 作为本发明的进一步改进，所述弹片送料机构还包括弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直排列方向放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方。\n[0023] 作为本发明的进一步改进，于所述弹片送料机构前方设置弹片振动送料盘，于C脚送料机构的前方设置C脚振动送料盘，于搭桥送料机构的前方设置搭桥振动送料盘。\n[0024] 作为本发明的进一步改进，所述的弹片定位装置还包括一定位推杆，该定位推杆头部设置一斜度。\n[0025] 作为本发明的进一步改进，所述C脚送料机构还包括C脚送料料道。\n[0026] 本发明的优点在于：通过设置弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，在弹片送料机构中设置弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直方向排列放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方，在弹片装配机构中设置第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，该第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置位于弹片装配机构的下部，第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片在锐角的范围内上下摆动。\n[0027] 自动装配时，C脚送料机构将C脚输送到弹片装配机构中，弹片送料机构中的夹持机械手将弹片卡在C脚凹槽中，搭桥送料机构将搭桥输送到第三推杆的凹槽内，第四推杆的推杆摆片顶住搭桥凹面，第三推杆与第四推杆同步动作，将搭桥装配到C脚与弹片间；在搭桥装配到C脚与弹片的瞬间，第四推杆的推杆摆片能够自动寻找搭桥的中心，并将其推进弹片与C脚间。同时，第三推杆的头部有配合搭桥轮廓的凹槽，使装配中搭桥发生形变的时候维持到合理的弹性形变范围内。\n[0028] 通过第四推杆的推杆摆片与第三推杆的凹槽的共同配合，使装配的微动开关弹片的搭桥不受损伤地装配到C脚与弹片间，使微动开关弹片具备优良的性能及长寿命的特点。\n[0029] 下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。\n附图说明\n[0030] 图1为本发明的整体结构示意图；\n[0031] 图2为图1中C脚送料机构结构示意图；\n[0032] 图3为图1中弹片装配机构结构示意图；\n[0033] 图4为图1局部放大结构示意图；\n[0034] 图5为图1中弹片送料机构结构示意图；\n[0035] 图6为图5局部放大结构示意图；\n[0036] 图7为本发明的弹片送料料道正视结构示意图；\n[0037] 图8为本发明的弹片结构示意图；\n[0038] 图9为本发明的C脚结构示意图；\n[0039] 图10为本发明的搭桥结构示意图；\n[0040] 图中：\n[0041] 1.弹片送料机构 11.弹片 12.夹持机械手\n[0042] 13.弹片送料料道 14.直线送料器 15弹片上通孔\n[0043] 2.C脚送料机构 21.C脚 22.第一推杆\n[0044] 23.第二推杆 24.C脚送料料道 25.C脚凹槽\n[0045] 3.搭桥送料机构 31.搭桥 32搭桥凹面\n[0046] 32.搭桥送料料道 4.弹片装配机构 41.第三推杆\n[0047] 42.第四推杆 43.弹片定位装置 44.凹槽\n[0048] 45.推杆摆片 46定位推杆。\n具体实施方式\n[0049] 实施例，参见图1～图10，本发明提供的微动开关弹片的自动组装方法，其包括以下步骤：\n[0050] (1)备料，制备微动开关弹片的C脚21、弹片11及搭桥31；\n[0051] (2)设置一微动开关弹片自动组装装置，该装置包括弹片送料机构1、C脚送料机构2、搭桥送料机构3及弹片装配机构4，该C脚送料机构2包括第一推杆22及第二推杆23，该弹片送料机构1包括一夹持机械手12及弹片送料料道13，该夹持机械手12位于弹片装配机构4上方，所述弹片送料料道13将弹片11以竖直方向或倾斜方向排列放置并将弹片\n11以水平方向输送到夹持机械手12的下方；该弹片装配机构4包括第三推杆41、第四推杆\n42及弹片定位装置43，该第三推杆41与第四推杆42水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置43位于弹片装配机构4的下部，，并设有一定位推杆46，所述第三推杆41的头部设置一与所述搭桥31相匹配的凹槽44，第四推杆42的头部设置一推杆摆片45，该推杆摆片45在锐角的范围内上下摆动；\n[0052] (3)所述微动开关弹片11的自动组装时，所述C脚送料机构2的第一推杆22将C脚21送到第二推杆23的前方，第二推杆23将C脚21送到弹片装配机构4中的弹片定位装置43的上方；\n[0053] (4)所述夹持机械手12将由弹片送料机构1输送来的弹片11夹住，并将弹片11卡在C脚凹槽25中；\n[0054] (5)所述弹片定位装置43的定位推杆46从下往上顶住弹片11并将弹片11定位在C脚21中，定位后的弹片11以一定角度倾斜靠在C脚21上；\n[0055] (6)第三推杆41从C脚21上方通过，并穿过弹片上通孔15，直至第四推杆42的前方；\n[0056] (7)搭桥送料机构3将搭桥31输送到第三推杆41的头部的凹槽44中；\n[0057] (8)第四推杆42的推杆摆片45顶着搭桥凹面32，第三推杆41与第四推杆42同步将搭桥31推进弹片11与C脚21间的卡位，完成弹片11的自动装配；\n[0058] (9)各个机构回位到初始位置；\n[0059] (10)重复步骤(3)～(9)，实现微动开关弹片的自动组装。\n[0060] 于弹片送料机构1的前方设置弹片振动送料盘，于C脚送料机构2的前方设置C脚振动送料盘，于搭桥送料机构3的前方设置搭桥振动送料盘，各个振动送料盘与各条输送料料道连接。同时，可通过其他输送料方式实现送料，如使用吸盘机械手将C脚21或搭桥31吸取并输送到预定位置。各个直线送料料道下方设置直线送料器14。\n[0061] 一种实施上述方法的微动开关弹片自动组装装置，其包括依次设置的弹片送料机构1、C脚送料机构2、搭桥送料机构3及弹片装配机构，该C脚送料机构2包括第一推杆22及第二推杆23，该弹片送料机构1包括一夹持机械手12，该弹片装配机构4包括第三推杆\n41、第四推杆42及弹片定位装置43，该第三推杆41与第四推杆42水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置43位于弹片装配机构4的下部，所述第三推杆41的头部设置一与所述搭桥31相匹配的凹槽44，所述第四推杆42的头部设置一推杆摆片45，该推杆摆片\n45在锐角的范围内上下摆动。\n[0062] 参见图7，所述弹片送料机构1还包括弹片送料料道13，该弹片送料料道13将弹片11以竖直方向或倾斜方向排列放置并将弹片11以水平方向输送到夹持机械手12的下方。\n[0063] 所述C脚送料机构2还包括C脚送料料道24。于所述弹片送料机构1前方设置弹片振动送料盘，于C脚送料机构2的前方设置C脚振动送料盘，于搭桥送料机构3的前方设置搭桥振动送料盘。各个振动送料盘与送料料道连接。\n[0064] 参见图3，所述的弹片定位装置43还包括一定位推杆46，该定位推杆46头部设置一斜度，该斜度使弹片11以一定角度靠在C脚21上。\n[0065] 本发明的工作原理：装配时，C脚送料机构2将C脚21通过第一推杆22及第二推杆23的两次动作后输送到弹片装配机构4中，夹持机械手12将由弹片送料机构1送来的弹片11夹住并卡在C脚21中，弹片定位装置43的定位推杆46向上顶着弹片11，使弹片\n11以一定角度靠在C脚21上，第三推杆41穿过弹片11的上通孔并到达搭桥送料机构3，搭桥送料机构3将搭桥31输送到第三推杆41的头部凹槽44内，第四推杆42的推杆摆片\n45顶着搭桥31的凹面，推杆摆片45在搭桥31卡进弹片11与C脚21间的瞬间，自动找到搭桥31中心并将其推进弹片11与C脚21间。\n[0066] 第三推杆41的头部有配合搭桥31轮廓的凹槽44，使装配中搭桥31发生形变的时候维持到合理的弹性形变范围内。通过第四推杆42的推杆摆片45与第三推杆41的凹槽\n44的共同配合，使装配的微动开关弹片具备优良的性能及长寿命的特点。\n[0067] 本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似装置，而得到的其他用于微动开关弹片的自动组装方法以及微动开关弹片的自动组装装置，均在本发明的保护范围之内。