一种上料贴合手臂

发明专利有效专利

申请号：
CN202110681394.1
IPC分类号：G02F1/13;B65G47/91
申请日期：
2021-06-19
申请人：
东莞市鼎力自动化科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种上料贴合手臂
申请号	CN202110681394.1	申请日期	2021-06-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113311609A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G02F1/13 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G02 光学 G02F 用于控制光的强度、颜色、相位、偏振或方向的器件或装置，例如转换、选通、调制或解调，上述器件或装置的光学操作是通过改变器件或装置的介质的光学性质来修改的；用于上述操作的技术或工艺；变频；非线性光学；光学逻辑元件；光学模拟/数字转换器〔2，4〕 G02F1/00 控制来自独立光源的光的强度、颜色、相位、偏振或方向的器件或装置，例如，转换、选通或调制；非线性光学〔2，4〕 G02F1/01 对强度、相位、偏振或颜色的控制（G02F 1/29、G02F 1/35优先）〔2，7〕 G02F1/13 基于液晶的，例如单位液晶显示单元〔2〕	IPC分类号	G;0;2;F;1;/;1;3;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	东莞市鼎力自动化科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市石碣镇铭华路48号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市鼎力自动化科技有限公司	当前权利人	东莞市鼎力自动化科技有限公司
发明人	周淼森;左军
代理机构	深圳国海智峰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王庆海;刘军锋

摘要

本发明涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种上料贴合手臂，包括第一搬运基座、第二搬运基座、上料组件及贴合组件，第一搬运基座与第二搬运基座相互平行设置，上料组件设置在第一搬运基座和第二搬运基座之间，且上料组件的两端分别与第一搬运基座、第二搬运基座滑动连接，贴合组件与第一搬运基座滑动连接，上料组件的取料角度可调节，贴合组件的贴合面为曲面。以此先调整上料组件的取料角度来适应抓取产品，将产品从上料处移送至中转位置处，然后再通过贴合组件抓取产品进行贴合，呈曲面状的贴合面在抓取产品时既可以与产品的形状相贴近，避免产品位置随意变动，保障贴合质量，同时可以使产品在贴合时受力均衡，降低产品受损的风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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