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机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201010145094.3
IPC分类号：G05B19/418;B25J9/18
申请日期：
2010-03-26
申请人：
株式会社安川电机

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人系统
申请号	CN201010145094.3	申请日期	2010-03-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-10-20	公开/公告号	CN101866169A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	株式会社安川电机	申请人地址	日本福冈县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社安川电机	当前权利人	株式会社安川电机
发明人	清田友础
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	黄纶伟

摘要

本发明提供机器人系统。该机器人系统具有多台机器人以及便携操作盘，该便携操作盘包含允许或禁止机器人工作的使能装置，通过通信线路将对机器人进行驱动控制的机器人控制装置彼此相连，在各个机器人控制装置之间传递各机器人的工作模式和基于使能装置的操作的使能链信号，由此来控制与各便携操作盘对应的机器人的驱动电源的接通和切断。

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