一种用于电弧焊的焊接机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820402076.0
IPC分类号：B23K9/28;B23K9/32;B25J11/00;B25J9/06
申请日期：
2018-03-23
申请人：
青岛盛恒机电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于电弧焊的焊接机械手
申请号	CN201820402076.0	申请日期	2018-03-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/28 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/24 关于电极的特性（电极的形状和成分入B23K 35/00） B23K9/28 支承电极的装置（不限定用于弧焊或切割的入B23K 37/02）	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;2;8;;;B;2;3;K;9;/;3;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;6查看分类表>
申请人	青岛盛恒机电科技有限公司	申请人地址	山东省青岛市四方区人民路99号2单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛盛恒机电科技有限公司	当前权利人	青岛盛恒机电科技有限公司
发明人	方胜;王世涛;汪运睿;张占杰
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型公开了一种用于电弧焊的焊接机械手，包括悬挂臂、旋转轴、大臂关节轴、手腕关节轴、导管电缆与焊枪，所述旋转轴安装于悬挂臂的底端，所述大臂关节轴的顶端侧表面通过铰接轴安装于旋转轴的侧面，以实现大臂关节轴在垂直方向上绕旋转轴进行转动，所述大臂关节轴的底端下表面通过铰接轴安装于所述手腕关节轴的顶端上表面，以实现手腕关节轴在水平方向上绕大臂关节轴进行转动，所述导管电缆的头部从旋转轴基部引入与控制柜相连，所述导管电缆的尾部末端与焊枪相连。本实用新型能够实现焊枪在相对较大的范围内进行工作，即使对于某些难以接近的焊缝，也可以最佳焊枪角度完成焊接工作狭窄空间内或环形焊缝的焊接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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