用于智能汽车环境感知的多传感器布置与评价方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110540601.1
IPC分类号：G06F30/18;G06F30/15;G06F17/16;G06Q10/06;G06Q50/30
申请日期：
2021-05-18
申请人：
湖南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于智能汽车环境感知的多传感器布置与评价方法
申请号	CN202110540601.1	申请日期	2021-05-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113255086A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/18	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;1;8;;;G;0;6;F;3;0;/;1;5;;;G;0;6;F;1;7;/;1;6;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;6;;;G;0;6;Q;5;0;/;3;0查看分类表>
申请人	湖南大学	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南大学	当前权利人	湖南大学
发明人	谢国涛;毛一鸣;徐彪;边有钢;秦兆博;秦晓辉;王晓伟;秦洪懋;胡满江;丁荣军
代理机构	北京汇智胜知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	石辉;赵立军

摘要

本发明公开了一种用于智能汽车环境感知的多传感器布置与评价方法，该评价方法包括：建立各类传感器的探测区域模型，设置布置方案评价指标，利用层次分析法建立评价层次结构，包括方案层、准则层与目标层，所述方案层包括所述多传感器布置方案，所述准则层包括所述评价指标，所述目标层包括评价结果，并利用一致矩阵法构造各评价指标之间的判断矩阵；利用判断矩阵确定所述准则层内各个评价指标的权重；根据所述各个评价指标的取值和权重计算得到所述多传感器布置方案的评价结果。本发明中，通过制定对应的量化指标，从而使该评价方法更加科学，基于该评价方法的多传感器布置方法冗余度高、盲区少、成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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